Delta机器人与柯马如何协同应用？

这是一个 “技术类型” 和 “领先应用者/制造商” 的关系。

• Delta机器人：是一种特定类型的机器人机械结构，它以其高速、高精度和轻量化的特点而闻名。
• 柯马：是全球领先的工业自动化解决方案提供商之一，设计和制造各种类型的工业机器人（包括Delta机器人）以及自动化生产线。

下面我们分别深入介绍,然后再将它们结合起来看。

Delta机器人：速度之王

Delta机器人,也称为并联机器人，是由瑞士教授雷·克莱夫在20世纪80年代发明的，它的设计非常独特，旨在解决传统工业机器人在高速分拣、拾取等应用中的局限性。

核心结构特点

Delta机器人的典型结构包括：

• 固定基座：机器人的顶部，连接到天花板或工作台。
• 活动平台：底部的末端执行器，用于抓取和放置工件。
• 并联连杆臂：通常由3或4组平行四边形的连杆组成，连接基座和活动平台，这些连杆只承受拉力或压力，不承受弯矩，因此可以做得非常轻。
• 伺服电机：安装在固定基座上，通过驱动连杆来控制活动平台在三维空间内的运动。

核心优势

• 极致速度：由于活动平台质量极轻，且电机都固定在基座上，运动惯量非常小，这使得Delta机器人可以实现惊人的运动速度，循环时间可以缩短到0.1秒以下，非常适合高速应用。
• 高重复定位精度：其并联结构刚性极好，几乎没有传动间隙，因此可以实现非常高的重复定位精度（通常在±0.01mm级别）。
• 高动态性能：加速和减速都非常快，能够频繁启停。
• 清洁：电机等驱动部件都安装在上方，工作区域下方没有运动部件，非常适合食品、医药等对洁净度要求高的行业。

主要应用领域

基于其高速和高精度的特点,Delta机器人主要应用于：

• 食品包装：快速分拣、码放饼干、糖果、巧克力、速冻食品等。
• 电子行业：手机、硬盘、电路板等小部件的高速抓取、检测和贴标。
• 医药行业：分拣药瓶、安瓿瓶等。
• 日化行业：分拣化妆品瓶、瓶盖等。

局限性

• 工作空间小：与同等负载的传统机器人相比，Delta机器人的工作空间（特别是垂直方向）相对较小。
• 负载能力低：由于其轻量化设计，通常只能处理轻量级（通常在几公斤以内）的工件。
• 运动范围受限：其运动范围主要在基座下方的一个圆柱形或球形空间内，难以实现大范围的姿态调整。

柯马：自动化领域的巨头

柯马是一家源自意大利的跨国公司,隶属于菲亚特克莱斯勒汽车公司，现在是Stellantis集团的一部分，柯马是全球工业机器人领域的先驱和领导者之一，产品线非常广泛。

核心业务

柯马不仅仅是卖机器人,而是提供完整的自动化解决方案，包括：

• 工业机器人：设计、制造和销售各种类型的工业机器人。
• 自动化系统：为汽车、航空航天、能源、消费品等行业设计和集成整条自动化生产线。
• 车身焊接：柯马在汽车车身焊接领域是全球市场的领导者。
• 协作机器人：推出了创新的R1系列协作机器人，人机协作安全友好。
• 服务与支持：提供机器人维护、培训、备件等全生命周期服务。

柯马的机器人产品线

柯马的机器人产品线非常丰富,覆盖了几乎所有主流的机器人类型：

• Delta机器人：专门为高速分拣和拾取应用设计。
• SCARA机器人：四轴水平关节机器人，适用于平面内的快速、高精度作业。
• 6轴多关节机器人：最通用的工业机器人，具有6个旋转轴，灵活性极高，适用于焊接、装配、搬运、喷涂等复杂应用，例如柯马的 iC系列 和 L系列。
• 协作机器人：如 R1，具有力矩传感器，可在无安全围栏的环境下与人协同工作。
• 龙门机器人：用于大范围、大负载的搬运、机床上下料等应用。

柯马的Delta机器人：强强联合

我们将两者结合起来,柯马利用其在Delta机器人技术上的深厚积累，开发出了自己品牌的Delta机器人，并将其广泛应用于其全球的自动化解决方案中。

柯马Delta机器人的特点与优势：

1. 技术成熟与可靠性：柯马拥有数十年的机器人研发和制造经验，其Delta机器人经过了大量实际工业应用的验证，具有极高的稳定性和可靠性。
2. 高速与高精度：继承了Delta机器人结构本身的所有优点，柯马的Delta机器人同样以速度和精度见长，能够满足最严苛的生产节拍要求。
3. 高度集成化：柯马的Delta机器人通常与自有的控制器、视觉系统和末端执行器无缝集成，这意味着整个系统（机器人、视觉、PLC）由同一家公司提供，兼容性更好，调试和维护更方便，能提供更优化的整体性能。
4. 丰富的应用经验：柯马在汽车零部件（如变速箱、发动机零件的分拣）、食品包装、电子制造等领域有大量的Delta机器人成功案例，他们不仅仅是提供设备，更能提供经过验证的、成熟的工艺解决方案。
5. 产品系列化：柯马提供多种规格的Delta机器人，以适应不同的负载、工作空间和速度需求，客户可以根据自己的具体项目进行选择。

典型应用场景（柯马Delta机器人）：

• 汽车行业：变速箱齿轮、轴承、电子元器件等小零件的高速上下料和分拣。
• 物流行业：电商包裹、快递包裹的快速分拣。
• 消费品行业：瓶装饮料、化妆品、小家电配件的高速包装和码垛。

总结对比

一句话概括：

Delta机器人是一种高速、高精度的“工具”，而柯马是精通如何使用并优化这种“工具”，并将其集成到复杂自动化生产线中的“大师”。 当您需要一个极致速度的自动化分拣解决方案时，柯马的Delta机器人是一个非常值得信赖的选择。