jimu机器人如何实现自创？

99ANYc3cd6 机器人 2025-12-07 9

软件层面： 在已有的机器人硬件（如积木机器人、AI套件）上，通过编程和AI训练，赋予它全新的、独一无二的功能和“个性”，这是最主流、最适合入门和创造的玩法。
硬件层面： 从零开始设计、选择零部件、组装一个机器人，这需要更专业的知识,但也更自由。

我们将主要围绕 积木机器人（如Jimu Robot），详细讲解如何进行 软件层面的自创，因为这是发挥创意、实现个性化想法的最佳途径。

（图片来源网络，侵删）

核心思想：自创的精髓是“赋予灵魂”

自创一个Jimu机器人，不仅仅是把它拼起来，更是要让它“活”起来，这个“灵魂”就是由你编写的程序、训练的AI模型和设计的交互逻辑构成的。

第一步：准备工作

硬件： 一套Jimu机器人套件（例如MeeBot、AstroBot等）。
软件：
- Jimu Robot App (手机App): 用于搭建、编程和连接机器人,这是最基础的工具。
- mBlock (电脑软件): 这是进阶和“自创”的核心工具，它基于Scratch，但集成了Jimu机器人的驱动和强大的AI功能（如图像识别、语音识别等）。
知识储备：
- 基础逻辑思维： 了解顺序、循环、条件判断（..就...）等基本编程概念。
- 创造力： 想象你希望你的机器人做什么？它有什么独特的功能？

第二步：选择你的“自创”方向

你可以从以下几个方向入手,让你的机器人与众不同：

功能创造（让机器人“能”做什么）

这是最直接的创造方式，利用mBlock的积木块,组合出新的功能。

创意舞蹈/动作编排：
（图片来源网络，侵删）
- 不要只使用App预设的动作，打开mBlock，拖动“移动马达”积木，设计一套独特的舞蹈动作，打招呼舞”、“挥手再见舞”、“胜利之舞”等。
- 技巧： 使用“重复执行”和“等待”积木来控制动作的节奏和停顿，让动作更流畅、更有表现力。
智能巡线小车：
- 如果你的机器人有颜色传感器,你可以编程让它沿着一条黑线前进。
- 进阶： 让它在遇到十字路口时自动选择方向，或者检测到特定颜色（如红色）时停下并播放声音。
避障小车：

如果有超声波传感器，可以让机器人自动探测前方障碍物,并在一定距离内自动转向避开。
创意互动装置：
（图片来源网络，侵删）

结合按钮、LED灯等传感器，创造一个“情绪机器人”，按下按钮，机器人会开心地亮起绿灯并播放音乐；再按一下，它会“难过”地亮起红灯并发出叹气声。

AI创造（让机器人“懂”什么）

这是Jimu机器人最具“自创”潜力的地方，利用mBlock内置的AI功能，训练机器人“学会”新技能。

图像识别（看）：
- 功能： 让机器人能“认出”特定的物体或图像。
- 自创案例：
  1. 宠物识别： 训练机器人识别你猫或狗的照片，当摄像头对准它时，机器人会说“你好，小猫咪！”并做出欢迎动作。
  2. 手势控制： 训练机器人识别你的手势，你举起左手，机器人就向左转；你举起右手,它就向右转。
  3. 物品分类： 训练机器人识别不同的水果，当它看到苹果的图片时，就说“这是苹果”；看到香蕉时，就说“这是香蕉”。
语音识别（听）：
- 功能： 让机器人能听懂并响应你的语音指令。
- 自创案例：
  1. 语音控制： 对机器人说“前进”，它就前进；说“跳舞”,它就跳你编好的舞蹈。
  2. 智能问答： 训练机器人回答特定问题，你问“你叫什么名字？”，它回答“我是你的智能伙伴，小J！”；你问“今天天气怎么样？”，它回答“今天是晴天，适合出门哦！”（这里需要结合网络查询等更高级的功能，但基础问答可以做到）。
  3. 故事触发器： 对机器人说“讲个故事”,它就随机选择一个故事并开始用语音讲出来。

交互创造（让机器人“会”交流）

结合功能和AI,设计更自然的交互方式。

场景化交互：
- 案例： “晨间唤醒机器人”，早上，机器人通过摄像头识别到你起床了，会说“早上好！”，你回应“你好”，它就会播报今天的天气和一句励志名言,然后做一个伸懒腰的动作。
情绪化交互：
- 案例： “心情机器人”，通过麦克风检测环境音量，如果周围很吵，它就表现出“烦躁”（比如LED灯闪烁红色，发出“嘘”的声音）；如果周围很安静，它就表现出“平静”（LED灯呼吸灯效果，发出舒缓的音乐）。

第三步：自创实战流程（以mBlock为例）

假设我们要创造一个 “能识别手势并做出相应动作的机器人”。

搭建： 用Jimu App或零件盒搭建一个基础机器人，比如一个双轮小车,并安装好超声波传感器和主控器。
连接与准备：
- 在电脑上打开mBlock软件。
- 通过蓝牙将机器人与电脑连接。
- 在mBlock中，添加一个“当绿旗被点击”积木作为程序的开始。
AI模型训练（核心步骤）：
- 在mBlock的“扩展”中，找到并启用 “机器学习学习套件”。
- 选择 “图像分类” 功能。
- 点击“开始训练”,你的电脑摄像头会启动。
- 第一步：收集数据。 你需要告诉机器人什么是“左”，对着摄像头，在你的身体左侧做一个清晰的手势（比如向左平举左手），然后点击“添加样本”，重复添加5-10张不同角度、不同光线下的“左”手势样本。
- 第二步：收集另一类数据。 同样地，对着摄像头做“右”手势（向右平举右手），并添加5-10张样本。
- 第三步：训练模型。 点击“训练”按钮，mBlock会自动分析你收集的图片数据，生成一个识别模型，训练完成后,会显示一个置信度分数。
编写逻辑程序：
- 回到主编程区，使用“....”积木。
- 在“后面，选择 “图像分类” 中的 “识别到左”。
- 在“里面，放入“移动马达”积木,设置让机器人向左转。
- 再复制一个“....”积木，将条件改为 “识别到右”,动作改为向右转。
- 在两个“积木下面，添加一个“永远循环”积木,让程序持续不断地检测手势。
上传与测试：
- 点击“上传到设备”按钮,将你编写的程序下载到Jimu机器人中。
- 断开电脑连接,给机器人装上电池。
- 打开机器人电源，对着它做“左”或“右”的手势,看看它是否按照你的指令行动！