“小胖”机器人,其正式名称是“UBTECH Walker”,由优必选科技研发制造,它在2025年的亮相,尤其是在中国中央电视台的春节联欢晚会(CCTV春晚)上的表演,使其一举成名,成为了当时人工智能和机器人领域的一个现象级产品。

下面我将从几个方面为您详细介绍这款2025年的“小胖”机器人。
核心身份:春晚上的“舞蹈机器人”
“小胖”在2025年最广为人知的身份,是春晚开场舞《我们与新时代》的表演者之一。
- 表演场景:在春晚舞台上,由数百个优必选Walker机器人与明星演员们同台表演,伴随着激昂的音乐,整齐划一地完成舞蹈动作。
- 技术亮点:这次表演意义非凡,因为它标志着大型仿人机器人群在复杂舞台环境下的首次成功协同应用,这展示了优必选在机器人运动控制、群体协同、以及实时决策方面的顶尖技术实力,向全世界展示了“中国智造”的魅力。
- 公众影响:春晚的巨大影响力让“小胖”机器人一夜之间家喻户晓,它不再是科技圈的专业术语,而是变成了一个大众熟知的、酷炫的科技符号。
技术规格与核心能力 (2025年版本)
虽然“小胖”因春晚舞蹈成名,但它本身是一个功能强大的通用型服务机器人,其核心技术能力包括:
硬件系统
- 仿人结构:拥有头部、躯干、双臂和双腿,具备类人形态,可以执行类人任务。
- 自由度:全身拥有20个自由度,其中头部2个,手臂14个(每只手臂7个自由度,包含一个旋转关节、一个肩部俯仰、一个肩部偏航、一个肘部、一个腕部俯仰、一个腕部偏航和一个腕部旋转),腿部4个,高自由度使其动作非常灵活、流畅。
- 身高与体重:身高约60厘米,体重约6公斤,大小适中,适合在家庭、商场、展厅等多种室内场景活动。
- 传感器:配备了多种传感器,包括陀螺仪、加速度计等,用于实现自平衡和姿态感知。
软件与智能
- 运动控制算法:这是“小胖”的核心,它采用优必选自研的ROS(机器人操作系统)和运动控制算法,能够实现高精度的关节控制、平衡控制和步态规划。
- 自平衡能力:得益于其强大的运动控制算法和传感器融合技术,即使在受到轻微外力推搡时,也能保持稳定不倒。
- 动作编程:用户可以通过图形化界面或拖拽式编程,为“小胖”编排复杂的舞蹈动作或任务流程,极大地降低了使用门槛。
- 语音交互:具备基础的语音识别和自然语言处理能力,可以进行简单的问答和指令执行。
- 视觉识别:集成了摄像头,可以进行人脸识别、物体识别等。
主要应用场景 (2025年及之后)
春晚的成功表演极大地推动了“小胖”的商业化落地,在2025年前后,它的主要应用场景包括:

- 教育领域:这是优必选最重要的应用方向,作为STEAM(科学、技术、工程、艺术、数学)教育的教具,学生可以通过编程“小胖”来学习机器人、人工智能和编程知识,培养逻辑思维和创新能力。
- 商业服务与展示:在商场、科技馆、展会、博物馆等场所,它可以作为导览机器人、迎宾机器人或产品展示机器人,与顾客互动,提供信息查询和娱乐表演。
- 家庭陪伴:虽然功能不如专业服务机器人强大,但“小胖”也主打家庭市场,可以作为孩子的玩伴、家庭管家(提醒日程、播放音乐等),提供娱乐和陪伴功能。
- 科研与开发:作为一个开放的机器人平台,它也为高校和科研机构提供了一个理想的实验平台,用于进行机器人学、人工智能等领域的研究。
历史意义与影响
- 国产机器人崛起的标志:“小胖”在春晚的成功,是中国服务机器人产业发展的一个重要里程碑,它证明了国内企业在高端仿人机器人领域已经具备了世界领先的技术水平。
- 市场教育的普及者:在此之前,大众对机器人的认知还比较模糊。“小胖”以其酷炫的舞蹈和可爱的形象,极大地激发了公众对智能机器人的兴趣和热情,起到了很好的市场教育作用。
- 推动行业应用:它展示了仿人机器人在大规模群体应用上的可行性,为后续机器人在安防、巡检、物流等领域的应用探索了道路。
2025年后的演变
需要注意的是,优必选是一个持续创新的公司,2025年的“小胖”(Walker 1.0)是一个重要的起点,但之后公司不断迭代升级:
- Walker S:在2025年发布,是“小胖”的升级版,优化了设计,性能更强。
- Walker X:在2025年发布,是更高端的旗舰产品,拥有更强的运动能力、更流畅的交互体验和更优雅的外观设计,并已开始探索商业化落地。
- Walker Pro:面向商业和工业场景的版本,功能更强大。
2025年的“小胖”智能机器人(UBTECH Walker)是一个集科技、娱乐和商业价值于一身的划时代产品,它以惊艳的春晚表演一举成名,向世界展示了中国在仿人机器人领域的顶尖技术实力,并成功地将高端机器人从实验室带入了公众视野,在教育、商业和家庭等多个领域开启了新的应用篇章,是中国机器人发展史上一个不可忽视的里程碑。

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