天津 手术机器人 妙手

“妙手”手术机器人是由天津大学与天津医科大学总医院联合研发，并成功产业化的国产手术机器人系统，它是中国医疗机器人领域的一个里程碑式项目，被誉为“达芬奇”手术机器人的有力竞争者。

下面我将从几个方面为您详细介绍“妙手”手术机器人：

核心信息概览

“妙手”的核心优势与技术特点

“妙手”系统虽然功能上与“达芬奇”类似，但在设计理念和某些技术细节上有其独到之处。

a) 四臂操作系统： 与“达芬奇”一样，“妙手”配备了四个手术臂，其中一个为镜头臂，另外三个为器械臂，这使得医生可以像人手一样，在手术中同时进行抓持、切割、分离、缝合等多种操作，大大提高了手术的自由度和效率，尤其适用于复杂的重建类手术。

b) 主从式操作与力反馈：

• 医生控制台（主端）： 医生坐在舒适的座椅上，通过双手和脚控制主操作器，双眼通过3D高清目镜观察手术视野。
• 手术臂（从端）： 医生的手部动作被精确地传递到患者体内的手术器械上，实现“人手”到“机械手”的精准复刻。
• 力反馈： 这是“妙手”的一大亮点，当手术器械接触到人体组织时，医生的手部能感受到相应的阻力（力反馈），这就像用真实器械做手术一样，能有效避免误伤，提升了手术的安全性和医生的“手感”。

c) 独特的“三臂合一”设计： “妙手”系统的一个显著特点是医生控制台、患者车、影像车高度集成，可以移动到一个推车上，形成一个紧凑的“三臂合一”单元，这种设计相比于“达芬奇”等需要多个独立推车的系统，具有以下优势：

• 节省空间： 在拥挤的手术室里更灵活。
• 部署便捷： 安装和调试更快速。
• 成本优化： 可能降低制造成本，从而降低售价。

d) 高清3D视觉系统： 提供放大10-15倍的高清3D立体影像，让医生能够清晰地分辨出微小的血管和神经，实现比人眼更精细的操作。

在天津的应用与推广

作为“天津制造”的代表，“妙手”手术机器人在天津的应用走在了全国前列。

a) 研发与诞生地：

• 天津大学： 负责机器人本体、机械臂、力反馈等核心技术的研发。
• 天津医科大学总医院： 提供临床需求、手术场景验证和医生反馈，是“妙手”从实验室走向病床的关键合作伙伴，田伟院士本人就是一位骨科专家，对手术机器人的临床需求有深刻理解。

b) 临床应用： 自获批以来，“妙手”已经在包括天津医科大学总医院、天津医院在内的多家三甲医院成功开展了大量临床手术，覆盖了普外科、泌尿外科、妇科、胸外科、骨科等多个领域，复杂的肾癌根治术、前列腺癌根治术、胆囊切除术等，都取得了良好的效果。

c) 产业示范效应： “妙手”的成功，不仅为天津带来了一个高科技医疗产品，更重要的是，它构建了一个“研发-临床-产业化”的完整链条，吸引了更多高端人才和资源向天津的生物医药产业聚集，对天津打造“全国先进制造研发基地”具有重要战略意义。

“妙手” vs “达芬奇” (主要竞争者)

这是一个大家普遍关心的问题,两者都是顶级的腹腔镜手术机器人，但各有千秋。

• 达芬奇就像一个经验丰富、装备精良的“老牌特种兵”，经过了全球无数战场的检验。
• 妙手则像一位装备了新式武器、训练有素的“精英新兵”，拥有自己的技术特点和成本优势，正在快速追赶。

“妙手”手术机器人的出现，是中国高端医疗器械领域的一次重大突破，它不仅为天津这座城市增添了科技名片，更重要的是，它打破了国外品牌的技术垄断和价格壁垒，有望让更多医院和患者用得起、用得上先进的手术机器人，从而提升中国整体外科手术的水平，造福广大患者。

如果您或您的家人在天津有相关的手术需求,可以咨询天津医科大学总医院、天津医院等知名医院，了解他们是否已开展“妙手”机器人手术项目。

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