无人机比赛规则有哪些关键点？

NOC 比赛的具体规则每年可能会有微调，最准确的信息请务必以当年 NOC 官方网站 或 大赛组委会发布的最新版《竞赛指南》 为准，以下内容是基于近年常见规则的综合整理,旨在帮助您全面了解比赛的核心要求。

NOC 无人机比赛核心概览

NOC 的无人机比赛通常不止一个项目，常见的包括 “无人机越障赛” 和 “无人机足球”，这两者在规则、形式和考察重点上都有很大区别,下面将分别进行详细说明。

第一部分：无人机越障赛（常见项目）

这是最普及的无人机项目之一，考验的是学生的 精准操控、空间判断和临场应变能力。

比赛目标

选手需要在规定时间内，操控无人机按照指定路线，依次穿越一系列障碍物（如圆环、拱门等）,完成所有障碍物飞行的用时最短者获胜。

比赛场地与设备

1. 场地：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 通常为一个室内标准场地（如篮球场大小）。
   • 场地地面有明确的起飞线、降落区和赛道标识。
   • 赛道由多个不同颜色或编号的障碍物组成，
     • 圆环： 无人机需要从圆环中心穿过。
     • 拱门/方框： 无人机需要从上方或下方穿过。
     • 旗帜： 无人机需要从指定一侧飞过。
   • 障碍物的高度和间距会根据不同年龄组别（如小学组、初中组、高中组）进行设置,难度递增。

2. 设备：

   • 无人机： 大多要求使用 四旋翼无人机，对品牌和型号通常有规定或推荐（如大疆 Tello、RoboMaster TT 等），以保证比赛的公平性。通常不允许使用自带无人机，以统一设备性能。
   • 遥控器： 选手需使用组委会提供的遥控器，或使用自带的、经过组委会检查和统一频率设置的遥控器。
   • 电池： 通常由组委会统一提供和更换,确保所有选手的设备性能一致。

比赛流程与规则

1. 检录与设备检查： 选手需携带身份证/学生证、参赛证进行检录，工作人员会检查遥控器频率等,确保设备符合规定。
2. 赛前练习： 比赛前通常会有短暂的练习时间,让选手熟悉场地和设备。
3. 正式比赛：
   • 起飞： 选手站在起飞线后,听到裁判指令后起飞。
   • 飞行路径： 必须按照 赛道图上标明的顺序和方向 穿越障碍物,顺序错误或方向错误将被判罚。
   • 穿越判定： 无人机整体（任何部分）必须从障碍物的指定区域穿过，从圆环内穿过，从拱门下方穿过等，部分裁判可能会使用“触碰即算失败”的严格规则，但更常见的是“成功穿过”即可。
   • 降落： 完成所有障碍物后,需在指定降落区平稳降落。
4. 计时方式：
   • 从无人机 离地瞬间 开始计时。
   • 到无人机 在降落区完全静止 时停止计时。
   • 如果无人机在飞行过程中坠机、触地或飞出赛道，则本次飞行失败，该轮成绩无效,通常会给予一次重飞机会。

计分与排名

• 用时越短，排名越高。
• 如果所有选手都未完成全部障碍,则按完成障碍物的数量和用时综合排名。
• 罚则：
  • 碰触障碍物： 通常不罚时,但若导致坠机则按坠机处理。
  • 顺序错误： 直接取消本轮成绩。
  • 坠机/飞出赛道： 本轮成绩无效,可重飞。
  • 超时： 若比赛设有时间上限（如90秒），未完成者按超时处理,排名靠后。

选手技巧与准备

• 熟练操控： 熟练掌握无人机的上升、下降、前后左右平移、悬停等基础操作。
• 预判路线： 提前观察赛道，规划好最佳的飞行路径和角度,减少不必要的转向。
• 心态稳定： 比赛时保持冷静，即使出现小失误也要迅速调整,完成后续任务。
• 团队协作（若有）： 有些比赛允许两人一组，一人操作，一人观察提醒,需要良好的沟通。

第二部分：无人机足球

这是一个更具对抗性和观赏性的项目，考验的是 团队协作、战术策略和快速反应能力。

比赛目标

两队选手（通常为 1v1, 2v2, 3v3）操控各自的无人机，在特制的球形“足球”上方安装的防护圈内，通过撞击、推搡等方式，将“足球”打入对方球门得分,得分高者获胜。

比赛场地与设备

1. 场地：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 一个标准大小的室内场地,边界有围网。
   • 场地中央有中线,两端各有一个球门。
   • 球门后方有感应区或由裁判判定进球。

2. 设备：

   • 无人机： 使用经过改装的、带有 刚性防护罩 的专用无人机，防护罩是关键，既能保护无人机,又能用于撞击足球。
   • 足球： 一个特制的轻质球体（如泡沫球）,上面通常有便于识别的标记。
   • 遥控器： 同样由组委会提供或统一设置。
   • 防护服： 选手需佩戴护目镜和手套,以防无人机失控造成伤害。

比赛流程与规则

1. 比赛形式： 通常分为若干节，每节有时间限制（如3分钟或5分钟）。
2. 开球： 比赛开始或每次进球后,在中点开球。
3. 核心规则：
   • 允许的接触： 只能用无人机防护罩去接触和推动足球。严禁使用无人机机身或旋翼直接接触足球,否则会被判罚。
   • 禁止危险动作：
     • 故意撞击对方无人机： 严禁将无人机作为武器去撞击对手的机身。
     • “守门员”限制： 在对方半场，无人机不能长时间停留在对方球门前方特定区域（类似足球的禁区规则）。
     • 无人机高度： 通常有飞行高度限制,不能飞得过高。
   • 得分： 当整个球完全越过球门线时,即为得分。
   • 换人： 比赛中可以进行换人。
4. 裁判： 现场设有裁判，负责判罚犯规、进球、计时等。

计分与排名

• 进球多者获胜。
• 若规定时间内打平，则进行加时赛或点球大战（具体规则以当年为准）。
• 罚则：
  • 一般犯规： 判由对方在犯规地点发间接任意球。
  • 严重犯规（如恶意撞击）： 可根据情节严重程度,给予黄牌警告或红牌罚下场。
  • 累计犯规： 某些比赛可能会有累计犯规次数的限制。

选手技巧与准备

• 团队配合： 这是团队项目，队员之间需要有明确的分工（如前锋、后卫）和默契的配合。
• 空间感知： 在快速对抗中，要时刻清楚自己、队友、对手和球的位置。
• 精准操控： 需要快速、精准地操控无人机进行冲刺、急停和变向。
• 战术理解： 理解基本的攻防战术，如区域防守、快速反击等。

总结与建议

1. 明确参赛项目： 首先要确定你参加的是“无人机越障赛”还是“无人机足球”,两者的训练方法和准备思路完全不同。
2. 关注官方文件： 再次强调，务必下载并仔细阅读当年的《NOC竞赛指南》,这是最权威的规则来源。
3. 勤加练习： 无论是哪种项目，熟能生巧,大量的模拟飞行和实战演练是提高成绩的唯一途径。
4. 备好装备： 了解清楚比赛对设备的要求,提前准备好或租用符合规定的无人机和遥控器。
5. 安全第一： 无人机比赛存在一定风险，务必在安全的环境下练习,遵守所有安全规定。

希望这份详细的规则说明能对你有所帮助,祝你在比赛中取得优异成绩！

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