御升级固件后，飞行性能有哪些提升？

为什么需要升级固件？

固件升级（Firmware Update）是保持无人机性能最佳、功能最新、飞行最安全的重要方式,升级通常可以带来以下好处：

1. 功能增强与新增：解锁新功能，如智能跟随模式升级、新增拍摄模式、新增滤镜支持等。
2. 性能优化：提升飞行稳定性、优化避障系统、增强图传信号的稳定性和距离。
3. 修复漏洞：修复已知的软件漏洞，解决可能导致飞行异常、图像卡顿或失控的问题。
4. 修复Bug：解决特定情况下出现的偶发性故障，如相机无法拍照、指南针异常等。
5. 提升安全性：修复安全漏洞,确保飞行安全。

升级前的准备工作（非常重要！）

在开始升级之前，请务必完成以下步骤,以确保升级过程顺利无阻：

1. 电量充足：

   • 遥控器：电量建议在 80% 以上。
   • 飞行器/智能飞行电池：电量建议在 80% 以上。
   • 智能飞行电池：如果是多块电池，确保所有电池电量都在80%以上。

2. 环境准备：

   • 选择合适的地点：在开阔、信号良好、无强电磁干扰的环境中进行升级，远离高压线、机场、手机信号塔等。
   • 稳定的网络：确保你的手机/平板连接到稳定且速度较快的Wi-Fi网络。强烈建议使用2.4GHz频段的Wi-Fi，因为5GHz在某些设备上可能与DJI GO App兼容性不佳。
   • 关闭其他应用：关闭手机上所有不必要的后台应用，特别是占用网络和内存的应用，以保证DJI App的流畅运行。

3. 设备准备：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 固件版本确认：在升级前，可以先在DJI GO App或DJI Fly App的“页面查看当前固件版本,做到心中有数。
   • 数据备份：虽然升级通常不会删除照片和视频，但为了以防万一,建议将存储卡中的珍贵素材备份到电脑或其他设备。
   • 格式化存储卡：如果遇到存储卡相关的提示或问题，可以在电脑上对存储卡进行一次完整的格式化（注意：此操作会删除所有数据！）。
   • 清理飞行器：确保飞行器、云台、螺旋桨等部件干净无异物,特别是云台和机身连接处。

升级固件的详细步骤

大无人机的固件升级主要分为“飞行器固件”和“遥控器固件”，两者需要分开升级,但通常App会提示你按顺序进行。

这里以最常用的 DJI Fly App（适用于Mavic Air 2, Mavic 3, Mini系列等）为例进行说明。

步骤 1：连接设备并打开App

1. 打开遥控器电源。
2. 将飞行器放置在平坦开阔的地面上,打开飞行器电源。
3. 等待遥控器与飞行器自动连接,通常指示灯会变为常亮或慢闪。
4. 打开手机上的 DJI Fly App 或 DJI GO 4 App。

步骤 2：检查并准备升级

1. App成功连接飞行器后,会进入主界面。
2. 点击右上角的 “三” 形菜单图标（三条横线）。
3. 在弹出的菜单中选择 “ 或 “设置” (不同版本App名称略有差异)。

步骤 3：开始固件升级

1. 在“或“设置”页面，你会看到 “固件更新” 选项,点击进入。
2. App会自动检测当前固件版本和最新版本。
   • 如果已经是最新版本，会显示“当前已是最新版本”。
   • 如果有新版本，会显示“有新版本可用”,并提示你升级。
3. 仔细阅读升级说明：在升级前，务必花1-2分钟阅读App里的升级说明,了解新版本的功能和注意事项。
4. 点击 “下载” 或 “立即升级”。
5. 耐心等待下载和安装：
   • 下载速度取决于你的网络环境。
   • 下载完成后，App会自动开始安装固件。在此过程中，请绝对不要进行任何操作！
   • 你会看到进度条，飞行器和遥控器的指示灯也会闪烁,这是正常现象。

步骤 4：完成升级

1. 当进度条走完，App提示“升级成功”后,固件安装才算完成。
2. 飞行器和遥控器可能会自动重启,指示灯恢复正常。
3. 回到App主界面，再次进入“页面,确认固件版本已更新为最新版本。

升级失败怎么办？（常见问题与解决方案）

固件升级失败是最让人头疼的问题,但大部分问题都有解决方法。

问题1：升级过程中断或失败

• 可能原因：网络中断、手机电量不足、操作不当（如中途点击了其他按钮）。
• 解决方案：
  1. 保持冷静，不要重复点击，失败的升级通常会自动回退到旧版本,或者App会提示你重试。
  2. 检查设备和网络：确保手机和遥控器电量充足，连接到稳定的Wi-Fi。
  3. 重启大法：将遥控器、飞行器、手机全部关机，等待1-2分钟后，重新按顺序开机（先开遥控器，再开飞行器，再开App）,然后重试升级。

问题2：提示“固件版本不匹配”

• 可能原因：飞行器固件和遥控器固件版本不一致,或者其中一个是旧版本。
• 解决方案：
  1. 分别升级：确保飞行器和遥控器都升级到App提示的最新版本，有时候需要先升级飞行器，再升级遥控器,或者反之。
  2. 断开重连：如果升级其中一个后仍提示不匹配，断开蓝牙/Wi-Fi连接,重新配对连接一次。

问题3：升级后出现异常（如云台抖动、图传信号差、指南针异常）

• 可能原因：
  • 云台问题：升级过程中的震动可能导致云台螺丝松动或需要重新校准。
  • 指南针问题：新固件可能需要重新校准指南针。
  • 缓存问题：App缓存可能导致兼容性问题。
• 解决方案：
  1. 校准指南针：在App的“控制”或“传感器”菜单中,按照提示进行指南针校准。
  2. 校准云台：在App的“云台设置”中,进行云台自动校准。
  3. 清理App缓存：在手机设置中找到DJI Fly App，清理其缓存数据,然后重启App。
  4. 恢复出厂设置（大招）：如果以上方法都无效，可以考虑将飞行器和遥控器恢复出厂设置（注意：此操作会清除所有自定义设置，如摇杆模式、飞行限高等，但不会删除照片视频），恢复方法通常在App的“设置” -> “高级设置”中找到。

升级后的注意事项

1. 重新校准：强烈建议在首次飞行前，重新校准指南针和IMU（惯性测量单元）,新固件或震动都可能影响传感器精度。
2. 熟悉新功能：花点时间阅读新版本的更新说明,了解并测试新增加的功能。
3. 首次飞行测试：在首次飞行时，选择一个开阔、安全的场地，进行短时间、低高度的测试飞行,确保一切正常后再进行复杂操作。

核心要点：电要足、网要好、心要静、看说明。

固件升级是保持无人机“健康”的必要手段，只要准备工作充分，操作过程耐心细致，绝大多数升级都会非常顺利，遇到问题时，不要慌张，按照上述步骤逐一排查，通常都能解决问题，祝你升级顺利,飞行愉快！

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