大疆无人机御air校准

核心摘要：什么时候需要校准？

1. 首次飞行前（新机）
2. 每次更新固件后
3. 飞行中出现异常时：
   • 无人机在空中无故漂移、晃动或飞行不稳定。
   • 云台出现抖动、倾斜或无法正常工作。
   • 指针罗盘（Compass）数据异常或飞行器方向与遥控器方向不一致。
4. 经历强烈撞击后
5. 在新的飞行地点（尤其是远离上一次飞行地点数百公里）

校准前的准备工作

1. 选择合适的场地：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 开阔、平坦、无干扰：选择一个远离建筑物、高压线、机场、手机信号塔、汽车等金属物体的空旷地带。
   • 远离人群：确保周围没有行人或障碍物。
   • 干净地面：地面应相对干净，避免在沙地、碎石地或草地进行磁力校准,以免有金属干扰。

2. 检查无人机状态：

   • 确保无人机和遥控器电量充足（建议均高于50%）。
   • 检查桨叶是否安装牢固、无损伤。
   • 确保GPS信号良好（在DJI Fly App中，GPS状态应为“强”）。

校准步骤详解

校准主要包括指南针校准和IMU校准，对于 DJI Air 3，还有一个视觉系统校准。

第一步：指南针校准

这是最重要的校准步骤，用于确定地球磁场方向,防止无人机飞偏。

操作流程：

1. 开机连接：打开遥控器和无人机,等待它们自动连接并启动。
2. 进入设置：打开 DJI Fly App，点击右上角的 菜单，选择 「设置」。
3. 找到校准选项：在设置菜单中，找到并点击 「传感器」。
4. 开始校准：在传感器界面，点击 「指南针」 右侧的 「校准」 按钮。
5. 按提示操作：App 会给出清晰的图文提示，通常分为两步：
   • 第一步：水平旋转：将无人机平稳地放在一个平面上，远离金属，手持无人机，使其底部朝上，像转动方向盘一样，水平缓慢旋转360度，直到App提示“完成”。
   • 第二步：竖直旋转：保持无人机垂直，像画“8”字一样，缓慢地将无人机从头顶向前、向下、再向后、向上绕一圈，直到App提示“完成”。
6. 校准成功：当App显示“校准成功”后，点击“完成”即可。

关键提示：

• 动作要慢、要稳：快速旋转会导致传感器读数不准,校准失败。
• 远离干扰源：校准过程中，人要远离无人机，不要携带手机、钥匙等金属物品。
• 如果失败：如果提示校准失败，请更换一个更开阔、远离金属的场地,然后重试。

第二步：IMU（惯性测量单元）校准

IMU包含陀螺仪和加速度计，用于感知无人机的姿态和运动，如果IMU数据不准，会导致无人机飞行姿态异常，如“点头”、“晃动”。

操作流程：

1. 进入设置：同样在 DJI Fly App 的 「设置」 -> 「传感器」 界面。
2. 找到IMU校准：点击 「IMU」 右侧的 「校准」 按钮。
3. 选择校准模式：
   • 水平放置校准：这是最常用、最简单的方式，将无人机平稳地放在一个完全水平的表面上（如地面或桌面）。
   • 竖直放置校准：如果水平校准失败，或者App提示，可以尝试此方式，将无人机垂直靠在一个稳定的物体上（如墙壁）,确保其不会晃动。
4. 开始校准：选择好模式后，点击“开始校准”，无人机会自动进行一系列测试，此时请勿移动或触碰无人机。
5. 等待完成：校准过程大约需要1-2分钟，完成后，App会提示“校准成功”。

关键提示：

• 确保绝对水平/垂直：这是IMU校准成功的关键,不平的表面会导致校准失败。
• 保持静止：校准过程中,无人机必须完全静止。
• 校准后重启：有时,校准后重启飞机会让数据更稳定。

第三步：视觉系统校准（仅限 DJI Air 3）

DJI Air 3 配备了双视觉系统，用于精准悬停和避障，如果出现悬停不稳或避障失效,可能需要校准。

操作流程：

1. 进入设置：在 DJI Fly App 的 「设置」 -> 「传感器」 界面。
2. 找到视觉系统校准：点击 「视觉系统」 右侧的 「校准」 按钮。
3. 选择模式：
   • 普通校准：适用于大多数情况,校准主视觉系统。
   • 全部校准：校准所有视觉和红外传感器,建议在首次使用或遇到严重问题时使用。
4. 按提示操作：根据App提示，将无人机放置在不同表面（如白色墙壁、地面）进行校准,整个过程App会引导你完成。

校准顺序建议

1. 指南针校准：优先级最高,必须做。
2. IMU校准：在指南针校准后进行。
3. 视觉系统校准：仅限 DJI Air 3,在指南针和IMU校准后进行。

常见问题与解决方法

• 问题：指南针校准失败。

  • 解决：
    1. 更换一个全新的、更开阔的场地,远离所有金属和电子设备。
    2. 检查无人机和遥控器是否靠近了金属物体（如汽车、铁栏杆）。
    3. 关闭手机蓝牙,或将手机远离无人机。
    4. 重启无人机和遥控器,然后重试。

• 问题：IMU校准失败。

  • 解决：
    1. 确保放置表面是绝对水平或垂直的。
    2. 校准过程中手没有碰到无人机。
    3. 尝试另一种校准模式（从水平切换到竖直）。
    4. 如果多次失败，可能是硬件问题,请联系大疆官方客服。

• 问题：飞行器在空中无故漂移。

  • 解决：首先进行指南针校准，如果问题依旧，再进行IMU校准。

安全飞行最后提醒

• 起飞前检查：完成所有校准后，起飞前务必在App中观察传感器状态是否正常（GPS、指南针、IMU等）。
• 新手模式：新手建议在开阔无人的场地，开启“新手模式”进行练习。
• 保持视距：始终在肉眼可视范围内飞行,不要飞得太远。

遵循以上步骤，你的 DJI Air 无人机就能保持最佳状态，确保安全、稳定的飞行体验,祝你飞行愉快！

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