大疆无人机故障检测软件，如何精准预警与高效修复？

99ANYc3cd6 无人机 2025-12-06 10

大疆的智能飞行保障体系

大疆无人机的“故障检测软件”并非传统意义上需要用户主动去“下载和安装”的软件，而是深度集成在飞控系统、App（如 DJI Fly, DJI GO 4）和云服务中的一整套智能保障体系，它的核心目标是“预测、预警、辅助处理”,将飞行风险降到最低。

（图片来源网络，侵删）

这套体系可以分为以下几个关键部分：

这是故障检测的第一道，也是最重要的一道防线，无人机在每次通电、起飞前,飞控系统会自动对上百个关键传感器和部件进行毫秒级的健康检查。

检测对象：
- IMU（惯性测量单元）：检查陀螺仪和加速度计的数据是否正常,是否存在漂移或损坏。
- 指南针：校准磁场环境，判断是否存在磁干扰,确保飞行方向的准确性。
- 视觉系统：检查双目视觉、全向感知系统等是否正常工作,能否识别环境和障碍物。
- GPS：检查GPS信号强度和卫星数量。
- 电机和电调：检查四个电机是否能正常响应指令,转速是否一致。
- 云台：检查云台是否正常启动、有无抖动或卡顿。
- 电池：检查电池电量、健康状态、温度是否正常。
- 遥控器：检查遥控器信号、摇杆是否正常。
用户交互：
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- 如果检测到严重故障（如IMU异常、指南针严重干扰），无人机会禁止起飞，并在App上给出明确的错误提示（如“IMU异常，请校准”或“指南针干扰，请远离”）,并指导用户如何操作。
- 如果检测到轻微问题（如某个传感器数据轻微抖动），App会给出警告，但可能允许用户继续飞行,同时提醒用户注意。

这是用户最直接接触到的部分，DJI Fly 或 DJI GO 4 App 是一个强大的信息中心，实时显示无人机的各项状态,并在出现问题时提供详细的诊断信息。

实时状态仪表盘：
- 信号强度：实时显示图传信号和遥控信号强度，信号弱时,App会变灰并闪烁警告。
- 卫星数/定位状态：显示当前连接的卫星数量和定位模式（GPS、PPK、ATP等），如果卫星数不足或丢失定位,App会明确提示。
- 电池信息：显示剩余电量、预计飞行时间、电池健康度（循环次数）、温度，如果电池温度过高或过低,App会警告并可能限制最大输出功率。
- 传感器状态：显示IMU、指南针、视觉系统的状态，通常为“正常”或“异常”。
智能故障代码与解决方案：
- 当出现故障时，App界面会弹出醒目的提示框，并附带一个错误代码（如 10009, 20016 等）。
- 用户可以点击该提示框，App会自动跳转到“帮助中心”或“支持”页面，根据错误代码提供：
  - 问题原因分析：用通俗易懂的语言解释为什么会出这个错。
  - 针对性解决方案：提供详细的图文或视频操作步骤，如“如何校准指南针”、“如何清洗IMU”等。
  - 预防建议：告知用户如何在未来避免类似问题。

大疆将故障检测融入了飞行流程的始末。

（图片来源网络，侵删）

飞行前检查清单：
- App会引导用户完成一系列检查，包括固件更新、遥控器校准、指南针校准、IMU校准等。
- 如果某项检查未通过，App会阻止用户进入下一步,确保飞机在最佳状态下起飞。
飞行后报告与数据分析：
- 每次飞行结束后，App会生成一份详细的飞行记录。
- 这份记录包含了飞行轨迹、高度、速度、电池电压变化曲线、电机转速、传感器数据等。
- 如果在飞行中出现过抖动、失联、电机异常等情况，飞行记录会高亮显示相关数据段，帮助用户分析问题根源,这是排查疑难杂症最有效的工具。

这是大疆故障检测体系最“智能”的部分,利用大数据和人工智能进行更深度的分析。

DJI Care Refresh 服务：
- 当用户购买DJI Care后,无人机的使用数据会上传到云端。
- 大疆的AI系统会分析这些数据，预测可能发生的部件老化或故障，系统可能会发现某个型号的电机在达到一定飞行时长后，故障率会上升，从而在用户购买Care服务期间,提供免费更换服务。
固件更新与修复：
- 大疆会通过分析全球用户上传的匿名飞行数据,发现潜在的软件漏洞或传感器算法问题。
- 通过固件更新的形式，远程修复这些问题，甚至优化飞行算法，提升飞机的稳定性和安全性，用户无需进行任何硬件操作，就能获得“修复”。

这可以看作是“飞行中的实时故障检测”，大疆的无人机通过多个视觉和红外传感器,持续扫描周围环境。

工作原理：
- 飞行中,系统会实时构建一个3D环境地图。
- 当检测到前方、上方、下方或后方的障碍物时，系统会主动减速、悬停或绕行。
- 这本身就是一个“故障”的预防——防止了“撞机”这个最严重的“故障”发生。
- 用户可以在App中设置避障系统的灵敏度，或在某些专业模式下（如手动模式）关闭它。

大疆的故障检测软件是一个全方位、多层次、智能化的生态系统，它贯穿了无人机的整个生命周期：