小米无人机怎么校正云台

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下面我将为您详细讲解小米无人机的云台校正方法、适用场景以及注意事项。

（图片来源网络，侵删）

什么时候需要校正云台？

您可能会在以下几种情况下遇到云台需要校正的情况：

新机首次飞行：强烈建议在第一次飞行前进行一次完整的云台校准。
碰撞或摔机后：无人机受到强烈撞击或意外摔落后，云台结构可能发生微小偏移。
运输后：经过长途运输或颠簸后，云台姿态可能需要重新校准。
出现明显俯仰杆：在起飞后，发现相机画面明显向一侧倾斜，无法自动回正。
更换云台或相机后：如果进行了硬件维修或更换。
App提示：当App检测到云台数据异常时，可能会提示您进行校准。

如何校正云台？（详细步骤）

小米无人机的云台校正通常分为“俯仰校准”和“航向校准”，对于大多数情况，只需要进行俯仰校准即可，航向校准（指南针校准）是针对无人机机身的，而不是云台本身，但两者经常一起被提及，这里也一并说明。

通过App自动校准（最常用、最推荐）

这是最简单、最安全的方法，适用于小米/米家无人机（如Mini系列、3系列、4系列等）。

准备工作：
（图片来源网络，侵删）
- 找一个开阔、平坦、无遮挡的场地。
- 确保无人机已开机，遥控器与无人机已连接。
- 打开手机上的 “DJI Fly” 或 “小米无人机” App，并连接到无人机。
进入校准界面：
- 在App主界面,点击右上角的（三个点）菜单。
- 在弹出的菜单中,找到并点击 “传感器” 或 “校准” 选项。
执行校准：
- 俯仰校准（云台校准）：
  - 在“传感器”页面，您会看到 “云台” 或 “俯仰” 的校准选项。
  - 点击 “校准” 按钮。
  - 无人机会自动执行一系列动作：云台会先向上、向下转动到极限位置，然后回到水平位置，这个过程通常持续几十秒。
  - 关键：在云台校准过程中，请勿触碰无人机或遥控器，确保无人机平稳放置在地面上。
  - 当App提示 “校准成功” 后，俯仰校准就完成了。
- 航向校准（指南针校准）：
  （图片来源网络，侵删）
  - 在同一个“传感器”页面，找到 “指南针” 或 “航向” 的校准选项。
  - 点击 “校准” 按钮。
  - App会提示您进行操作：通常需要将无人机机身缓慢旋转360度，确保顶部指示灯（如红色指示灯）常亮或闪烁。
  - 旋转完成后,App会提示您将无人机机身缓慢从一侧倾斜到另一侧（像画“∞”符号一样）。
  - 当App提示 “校准成功” 后，航向校准也完成了。
完成：

返回App主界面,尝试控制云台上下左右转动，检查画面是否平稳、水平。

通过遥控器快捷键校准（部分型号适用）

一些型号的无人机（如Mini系列）可以通过遥控器上的物理按键快速进行云台俯仰校准。

确保无人机和遥控器已开机并连接。
将无人机平稳放置在地面上。
同时长按遥控器上的 “自定义拨杆”（通常是左侧拨杆，具体可查阅说明书）和 “拍照” 按钮，约2-3秒。
松开后,云台会自动开始进行俯仰校准，动作和方法与App内校准相同。
校准成功后,遥控器会发出提示音，App内也会显示状态。

注意：遥控器快捷键可能因型号而异，请务必参考您所用无人机的官方说明书。

校准失败的常见原因及解决方法

如果校准失败,通常会提示“校准失败”，可以尝试以下步骤：

检查环境：
- 磁场干扰：确保无人机远离高压线、大型金属物体、手机信号塔、汽车等强磁场源，这些会严重干扰指南针和云台的正常工作。
- 地面不平：确保无人机放置在绝对水平的硬质地面上，不要在草地或不平的斜坡上校准。
检查无人机状态：
- 电量充足：确保无人机和遥控器电量在50%以上，避免在校准中途因电量不足而中断。
- 固件最新：检查App是否有新的固件更新，将无人机和遥控器升级到最新版本，可以修复已知的软件问题。
- 无物理损伤：如果无人机曾摔落，请仔细检查云台电机、相机支架是否有松动或损坏，物理损坏是无法通过软件校准解决的。
重置尝试：
- 重启大法：关闭无人机和遥控器，等待一分钟，然后重新开机再尝试校准。
- 重置传感器：在App的“传感器”设置中，可以尝试“重置”所有传感器数据，然后再重新进行校准。