第一步:基础检查与通用解决方法(适用于所有问题)
在深入特定故障之前,请先完成以下几项最基本、最常见也最容易被忽视的检查:

(图片来源网络,侵删)
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充电:
- 检查电源: 确保充电底座已正确插入电源插座,并且插座本身有电(可以插个手机试试)。
- 检查对准: 将机器人放回充电座时,确保其金属充电触点与充电座的金属针完全对准并接触良好,您会听到“嘀”的一声,并看到指示灯开始闪烁或呼吸。
- 等待足够时间: 如果电量完全耗尽,首次充电可能需要较长时间(1-2小时),请耐心等待。
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清空水箱/更换清洁布:
- Braava jet 系列: 确保清水箱和/或污水箱(对于 240 型号)已正确安装并且不是空的,检查清洁布是否已正确安装并且干净湿润。
- Roomba Combo 系列: 确认尘盒已清空,并且拖地模块的水箱和清洁布都已安装到位。
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清空尘盒/检查滤网:
- 即使是擦地机器人,如果地面灰尘太多,尘盒满了也会影响其正常工作,请定期清空尘盒。
- 取出并清洁滤网(通常在尘盒内部),如果滤网堵塞,会影响机器人的吸力和运行效率。
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重启机器人:
(图片来源网络,侵删)这是解决软件“小脾气”的万能方法,长按机器人上的“HOME”或“CLEAN”按钮约10-15秒,直到所有指示灯闪烁或熄灭,然后松手,等待一分钟,再重新开机尝试。
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检查固件更新:
通过 iRobot HOME App 检查是否有可用的固件更新,新固件通常能修复已知的 Bug 和提升稳定性。
第二步:根据具体故障现象进行排查
机器人完全无法开机,没有任何反应
- 可能原因1:电池电量耗尽。
- 解决方法: 将机器人放在充电座上充电至少1小时,确保充电指示灯有反应。
- 可能原因2:电池故障。
- 解决方法: 如果充电数小时后仍无任何反应,可能是电池老化或损坏,可以尝试更换一块原装电池测试。
- 可能原因3:硬件故障。
- 解决方法: 如果排除了电池问题,可能是主板或电源模块损坏,建议联系 iRobot 官方售后进行维修。
机器人无法连接 App 或 Wi-Fi
- 可能原因1:路由器问题。
- 解决方法: 重启您的路由器(拔掉电源,等待30秒再插回),确保手机和机器人连接的是同一个 2.4GHz Wi-Fi 网络(iRobot 机器人不支持 5GHz 网络)。
- 可能原因2:机器人未进入配网模式。
- 解决方法: 在 App 中添加设备时,按照提示长按机器人上的“HOME”按钮,直到听到语音提示“Ready to connect”(准备连接),指示灯也会闪烁。
- 可能原因3:App 或固件版本过旧。
- 解决方法: 前往手机的应用商店更新 iRobot HOME App,并在 App 中检查并更新机器人的固件。
- 可能原因4:距离太远或信号干扰。
- 解决方法: 确保机器人与路由器距离适中,中间没有厚墙或微波炉等强信号干扰源。
机器人无法开始清洁任务
- 可能原因1:被“暂停”了。
- 解决方法: 检查机器人是否被卡住或被抬起,长按“HOME”或“CLEAN”按钮可以取消暂停。
- 可能原因2:传感器被遮挡。
- 解决方法: 关闭机器人电源,用干燥的软布轻轻擦拭 cliff 悬崖传感器(底部)、wall wall-following 传感器(前部)和轮子编码器传感器(轮子内侧),确保这些传感器表面干净、无污垢。
- 可能原因3:边刷或主刷被毛发缠绕。
- 解决方法: 翻转机器人,取下边刷和主刷,清理上面缠绕的毛发、线头等,这是导致机器人无法正常移动和工作的最常见原因之一。
- 可能原因4:Braava jet 系列的清洁布未安装好或水箱未装。
- 解决方法: 确保清洁布卡在卡槽里,水箱也已正确安装到位,机器人会检测这些部件。
机器人清洁效果不佳
- 问题1:拖地不干净。
- Braava jet 系列:
- 检查清洁布是否足够湿。
- 尝试使用“湿拖”模式(喷水更多)。
- 清洁布是否需要更换?反复使用的清洁布会变硬,影响效果。
- Roomba Combo 系列:
- 检查拖地模块的水箱是否有水。
- 检查清洁布是否干净、安装到位。
- 地面是否过于脏乱?先用吸尘模式清扫一遍效果更好。
- Braava jet 系列:
- 问题2:漏拖或有重复/遗漏区域。
- 可能原因: 机器人被家具卡住,导致清洁路径中断,清理地面上的障碍物,如电线、拖鞋、地毯边缘等。
- 可能原因: 轮子或万向轮被卡住,导致打滑或无法移动,清理轮子。
- 可能原因: 传感器脏污,导致无法正确导航,请按“现象三”中的方法清洁传感器。
机器人发出异常噪音
- 可能原因1:轮子或万向轮被异物卡住。
- 解决方法: 将机器人翻转,用手转动轮子和万向轮,清理缠绕的毛发和线头。
- 可能原因2:主刷或边刷碰到障碍物。
- 解决方法: 检查主刷和边刷是否被地毯边缘、电线等卡住。
- 可能原因3:内部风扇或电机故障。
- 解决方法: 如果清理后仍有异常的摩擦声或电机声,可能是内部硬件损坏,需要送修。
第三步:官方支持与保修
如果以上所有方法都无法解决问题,那么很可能是硬件故障。

(图片来源网络,侵删)
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联系官方客服:
- 访问 iRobot 中国官网的“支持与帮助”页面。
- 您可以在线提交问题、查找附近的授权维修点,或拨打客服热线。
- 在联系客服前,准备好您的机器人型号、序列号和购买凭证。
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检查保修状态:
大部分 iRobot 机器人提供 1 年的有限保修,如果机器在保修期内且确认为非人为损坏的硬件故障,可以享受免费维修或换新服务。
总结排查清单
| 故障现象 | 优先检查项 |
|---|---|
| 无法开机 | 电量、充电、电池 |
| 连不上App | Wi-Fi信号、路由器、配网模式、App版本 |
| 无法启动 | 是否被暂停、传感器是否干净、轮子/边刷是否被缠 |
| 清洁效果差 | 清洁布/水箱、地面障碍物、传感器 |
| 发出异响 | 轮子/万向轮、主刷/边刷、内部硬件 |
希望这份详细的指南能帮助您解决 iRobot 擦地机器人的问题!
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