第一步:基础检查(最常见的原因)
这些步骤能解决大部分偶发性或简单的问题。

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电源问题
- 现象: 机器人无法开机、无法充电、中途停止工作。
- 排查与解决:
- 电源插座: 检查充电底座或 Home Base 的电源插座是否正常通电,可以插上其他电器(如手机充电器)测试。
- 充电触点: 检查机器人底部的金属充电触点以及充电底座上的金属针是否干净、无污垢、无氧化,如果发黑或脏污,用干布或棉签蘸少量酒精轻轻擦拭干净。
- 充电位置: 确保机器人正确放置在充电底座上,底部的充电触点要与底座的金属针对准,有时机器人没有完全对准,会导致无法充电。
- 重启: 将机器人从充电底座上取下,等待 30 秒,然后重新放回充电,有时可以解决软件小故障。
清洁问题(拖地机器人最关键的一步)
- 现象: 机器人无法前进、转向困难、发出异响、拖地效果差、反复报错。
- 排查与解决:
- 轮子:
- 检查主轮和边刷轮是否能灵活转动,有没有被毛发、线头等杂物缠绕,如果被缠住,请清理干净。
- 确保轮子可以顺畅地上下移动,因为这对机器人的越障和平衡很重要。
- 拖地模块(仅限 Braava jet 或 Roomba i 系列的可拆卸模块):
- 安装: 确保拖地模块已正确安装并锁定到位,如果没锁好,机器人会检测到并停止工作。
- 喷水口: 检查模块底部的喷水口是否被水垢或杂物堵塞,可以用牙签或细针轻轻疏通。
- 滤网/吸水垫: 对于 Braava jet m6,检查滤网是否需要清洗或更换,对于 Braava jet 系列,检查可拆卸的吸水垫是否已正确安装或是否需要更换。
- 传感器:
- 机器人底部和周围有多个红外和悬崖传感器,确保这些传感器窗口干净、无遮挡,用干布或棉签轻轻擦拭干净。
- 清洁时,注意不要让传感器被水浸湿,否则可能导致功能异常。
- 轮子:
环境问题
- 现象: 机器人被困、无法返回充电、无法清洁某些区域。
- 排查与解决:
- 障碍物: 检查清洁区域内是否有小物件,如数据线、拖鞋、地毯流苏、宠物玩具等,这些东西容易导致机器人被困或卡住。
- 门槛/地毯: 检查门口的门槛高度是否过高(Braava jet 一般只能通过 5mm 左右的高度),对于较厚的地毯,机器人可能无法进入。
- 光线: 避免在光线过暗或地面有强烈反光(如黑色地板砖、镜子)的环境中使用,这可能会影响机器人的导航和悬崖传感器。
第二步:软件与设置问题
如果基础检查后问题依旧,可能是软件或设置方面的问题。
应用程序连接问题
- 现象: 无法通过 App 连接机器人、无法设置定时任务、地图丢失。
- 排查与解决:
- 网络: 确保手机和机器人连接在同一个 Wi-Fi 网络下(2.4GHz 频段,因为 iRobot 机器人通常不支持 5GHz)。
- App 重启: 关闭 iRobot Home App,然后重新打开。
- 机器人重启: 在 App 中找到“重启”或“重置”选项,或者通过长按电源按钮来重启机器人。
- 重新配对: 在 App 中删除该机器人,然后按照说明重新进行配对。
清洁模式与设置
- 现象: 不按设定的模式工作、重复清洁某个区域。
- 排查与解决:
- 模式选择: 确认您在 App 或机器人本体上选择的清洁模式是否正确(Braava jet 的“湿拖”、“干扫”、“湿扫”模式)。
- 虚拟墙/禁区: 检查是否误设置了虚拟墙或禁区,导致机器人无法进入某些区域,可以在 App 中查看并关闭这些设置。
- 地图问题(针对导航型机器人如 Braava jet m6): 如果地图混乱或丢失,可以在 App 中选择“重置地图”,然后让机器人在一个干净的房间内重新生成地图。
第三步:特定型号的常见问题
iRobot Braava jet 系列
- 问题: 不喷水或喷水很少。
- 原因1:水箱未装满。 请确保水箱已装满清水。
- 原因2:喷水口堵塞。 如第一步所述,清理喷水口。
- 原因3:吸水垫未安装或安装错误。 对于 Braava jet 240/240j,检查吸水垫是否盖好,对于 m6,检查拖地模块是否安装到位。
- 原因4:滤网堵塞。 对于 Braava jet m6,取下滤网,用清水冲洗干净后晾干再装回。
iRobot Roomba i 系列的拖地功能
- 问题: 拖地模块不工作或机器人无法识别。
- 原因1:模块未正确安装。 确保拖地模块的卡扣“咔”一声扣紧。
- 原因2:模块电量不足。 如果是可充电模块,请确保它已充满电。
- 原因3:机器人需要固件更新。 有时固件更新后才能更好地支持拖地模块,请确保机器人固件为最新版本。
第四步:寻求专业帮助
如果以上所有方法都无法解决问题,那么可能是硬件故障。
- 恢复出厂设置: 这是一个最后的软件尝试,通常在 App 的设置中可以找到“恢复出厂设置”的选项,这会清除所有地图、设置和配对信息,将其恢复到初始状态。
- 联系官方客服:
- iRobot 中国官方客服热线: 400-616-6600
- 在线支持: 访问 iRobot 官方网站,寻找“支持”或“联系我们”页面,可以通过在线聊天或邮件获取帮助。
- 官方保修: 如果您的机器人仍在保修期内,请不要自行拆解,直接联系官方客服进行维修或换新。
排查顺序建议为:
电源 → 清洁(轮子、模块、传感器) → 环境(障碍物) → 软件(App、设置) → 特定型号问题 → 恢复出厂设置 → 联系客服。

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希望这份详细的指南能帮助您解决问题!

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