Parrot机器人软件有哪些功能？

Parrot 的软件策略非常全面，覆盖了从飞行前的规划、飞行中的控制，到飞行后的数据处理和分享,这些软件主要分为三大类：

1. 官方免费 App (面向大众和入门用户)
2. 专业级软件 (面向行业应用和高级用户)
3. 第三方开发者工具 (面向定制化和企业级应用)

官方免费 App

这是大多数 Parrot 无人机用户最常接触的软件,通过手机或平板即可操作。

a. FreeFlight 6 (FF6)

这是 Parrot ANAFI 系列无人机的核心官方 App,功能非常强大且免费。

• 主要功能:
  • 飞行控制: 起飞、降落、返航、指点飞行、智能飞行模式（如 Follow Me、环绕、轨迹飞行）。
  • 实时图传: 查看 4K HDR 航拍画面,延迟极低。
  • 媒体管理: 在 App 内直接预览、播放和删除照片和视频。
  • 相机参数调节: 手动调整曝光、快门速度、ISO、白平衡、对焦模式等,完全媲美专业相机。
  • 飞行参数设置: 设置飞行距离、高度、速度、返航高度等安全参数。
  • 一键功能: 如一键垂直拍摄、慢动作视频等。
  • 实时图传: 支持低延迟的 1080p@30fps 图传。
  • 兼容性: 支持 ANAFI, ANAFI USA, ANAFI Thermal, ANAFI Ai 等型号。

b. SkyController 3

这是一个硬件控制器，但它有配套的 App 和固件,是专业飞行的核心。

• 主要功能:
  • 专业摇杆: 提供比手机触摸屏更精准、更稳定的飞行控制。
  • 集成遥控器: 自带 2.4GHz 和 5GHz Wi-Fi 双频天线，图传距离更远、信号更稳定。
  • 功能按键: 丰富的物理按键，可以快速切换飞行模式、拍摄模式、启动智能飞行等。
  • App 集成: 需要通过 Parrot 的更新 App 来为 SkyController 3 固件更新，并连接 FreeFlight 6 App 使用。

专业级软件

这部分软件针对测绘、检查、公共安全等商业和行业应用，功能更强大,数据处理能力更强。

a. Pix4Dmatic

这是 Pix4D 公司开发的一款强大的三维建模软件，与 Parrot 无人机（尤其是 ANAFI）是天作之合。

• 主要功能:
  • 自动建模: 将无人机拍摄的数千张照片自动处理成高精度的三维模型、正射影像图、数字表面模型等。
  • 行业应用: 广泛应用于地形测绘、体积计算、建筑竣工文档、考古、应急响应等领域。
  • 工作流程: 通常与 Parrot 的 Pix4Dcapture App 配合使用，Pix4Dcapture 负责规划自动化航线，确保照片质量和重叠度，然后将数据导入 Pix4Dmatic 进行处理。
  • 与 Parrot 的合作: Parrot 官方推荐并与其深度集成的建模软件。

b. Pix4Dcapture

这是一个航线规划 App，是 Pix4D 生态系统的重要一环。

• 主要功能:
  • 自动化航线规划: 根据用户设定的区域和目标（如测绘、倾斜摄影、走廊扫描）,自动生成最优的飞行航线。
  • 多种飞行模式: 支持网格、环绕、倾斜摄影等多种专业模式。
  • 任务执行: 将规划好的航线直接传输给无人机，实现全自动飞行和拍摄,极大提高了作业效率和数据一致性。
  • 兼容性: 支持 Parrot ANAFI 系列和 DJI 等主流无人机。

c. Parrot Professional Suite (PPS)

这是 Parrot 为 ANAFI USA 和 ANAFI Thermal 等专业型号推出的行业解决方案套件。

• 主要功能:
  • 端到端解决方案: 提供从飞行前规划、飞行中任务执行到飞行后数据分析和报告生成的一整套工具。
  • 数据加密: 符合公共安全和政府机构对数据安全的要求。
  • 定制化报告: 可以快速生成包含热成像分析、测量结果等的行业报告。
  • 云端协作: 支持团队协作和数据共享。
  • 目标用户: 警察、消防员、搜救队、电力巡检工程师等。

第三方开发者工具

这部分面向企业、开发者和研究人员，允许他们深度定制 Parrot 无人机的功能，用于自动化、机器人研究等场景。

a. Parrot SDK (Software Development Kit)

这是 Parrot 提供的官方软件开发工具包。

• 主要功能:
  • 底层控制: 开发者可以通过编程直接控制无人机的每一个细节，如电机、云台、相机、GPS、传感器等。
  • 开发语言: 主要支持 Python 和 C++,大大降低了开发门槛。
  • 应用场景:
    • 自主导航: 开发完全自主的无人机，实现避障、路径规划、精准降落等。
    • 自动化任务: 开发特定行业的自动化飞行程序，如农田自动巡检、仓库自动盘点。
    • 机器人研究: 作为机器人平台，进行 SLAM（即时定位与地图构建）、计算机视觉等算法的研究和测试。
  • 核心组件: 包括 libARSDK (底层驱动库) 和 libARCommands (命令库)。

b. ROS (Robot Operating System) 集成

ROS 是机器人领域广泛使用的框架，Parrot ANAFI 系列官方支持 ROS,这使其成为机器人研究和学术界的理想平台。

• 主要功能:
  • 模块化开发: 开发者可以将无人机的不同功能（如感知、规划、控制）封装成独立的模块,方便开发和复用。
  • 传感器数据获取: 方便地获取相机的图像数据、IMU 的姿态数据、激光雷达（如果搭载）的点云数据等。
  • 社区支持: 拥有庞大的开发者社区,可以找到大量的开源算法和工具。

软件生态系统总结

如何选择？

• 如果你是普通消费者或航拍新手： 从 FreeFlight 6 开始,它已经能满足你所有的需求。
• 如果你是测绘、建筑或巡检行业的专业人士： 学习使用 Pix4Dcapture + Pix4Dmatic 的组合,这是行业标准解决方案。
• 如果你是公共安全或政府机构用户： 了解 Parrot Professional Suite,它提供了符合你行业规范的安全和效率解决方案。
• 如果你是开发者或研究人员： 深入研究 Parrot SDK 和 ROS，将 ANAFI 作为一个强大的机器人平台来使用。

希望这份详细的梳理能帮助你全面了解 Parrot 机器人的软件世界！