irobot自动扫地机器人

品牌简介：为什么 iRobot 如此特别？

iRobot 成立于 1990 年，总部位于美国，它不仅仅是一家消费电子公司，更是一家拥有深厚技术底蕴的机器人公司，其创始人之一是麻省理工学院（MIT）的机器人学家，最初，iRobot 以研发军用和工业机器人而闻名，后来才将技术转向消费市场，推出了我们熟知的 Roomba 系列扫地机器人。

iRobot 的核心优势在于：

1. 首创性技术：iRobot 是家用扫地机器人的开创者，拥有大量的核心专利技术。
2. 强大的越障能力：得益于其军用机器人背景，iRobot 的机器人底盘设计非常出色，能轻松越过各种门槛、地毯边缘和电线。
3. 成熟的算法：特别是其独家 iAdapt® 导航技术，经过多年迭代，已经非常成熟和智能。
4. 可靠的质量和耐用性：iRobot 的产品通常用料扎实，经久耐用，是很多家庭的首选。

核心技术解析

了解 iRobot 的核心技术，就能明白它为什么能“打”。

导航技术：iAdapt®

这是 iRobot 的“大脑”，它不是像一些高端品牌那样使用激光雷达（LDS）绘制精确地图，而是通过一系列传感器进行“智能感应”和“决策”。

• 工作原理：

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 红外传感器：探测前方障碍物和悬崖（防止跌落）。
  • 声学传感器：通过发射和接收声波，判断地面材质（如硬地板、地毯），并自动调节吸力。
  • cliff 悬崖传感器：防止从楼梯等高处跌落。
  • Dirt Detect™ 污垢探测技术：当它检测到某处特别脏时（如地毯边缘、餐桌下掉落的食物碎屑），会在此区域反复、重点地来回清扫，确保清洁干净。
  • 高级软件算法：结合所有传感器数据，实时规划清扫路径，以“弓”字形或随机路线高效覆盖整个区域。

• 特点：虽然不如 LDS 导航那样能绘制精准地图，但 iAdapt 技术非常成熟、可靠，在复杂家庭环境中也能表现出色，尤其是在地毯清洁和越障方面是公认的王者。

清洁系统：双胶刷

这是 iRobot 另一项标志性的核心技术，也是其吸力强大的关键。

• 工作原理：两个由橡胶制成的 V 形或螺旋形胶刷，反向旋转。
• 优势：
  • 防缠绕：相比于毛刷，胶刷能有效防止头发、宠物毛发缠绕，清理起来非常方便。
  • 强力抓取：能深入地毯纤维，将深层的灰尘、宠物皮屑等“扒”出来，清洁效率极高。
  • 大容量容纳：可以容纳更多的垃圾，减少倾倒次数。

全地形履带

这是 iRobot 近年来在高端机型上推出的革命性设计，主要针对有宠物的家庭。

• 工作原理：用履带式底盘代替了传统的轮子。
• 优势：
  • 超强越障：可以轻松越过高达 2cm 的门槛，轮子无法比拟。
  • 深度清洁地毯：履带上有特殊的纹理，能像梳子一样深入地毯，清洁效果更上一层楼。
  • 应对复杂地面：在地板、瓷砖、地毯等多种地面间切换自如，无需担心卡住。

主要产品系列介绍

iRobot 的产品线清晰，主要分为以下几个系列，满足不同用户的需求。

Roomba j 系列 (高端旗舰)

这是 iRobot 的顶级系列，集所有最新技术于一身。

• 代表型号：Roomba j7+, j7
• 核心特点：
  • PrecisionVision™ 视觉导航：首次引入摄像头，可以识别并避开常见的家庭障碍物，如电线、鞋子、宠物粪便等，清洁更智能、更安全。
  • 双胶刷 + 全地形履带：兼顾了防缠绕和超强越障能力。
  • iRobot OS 操作系统：支持“保持禁区”(Keep Out Zones) 功能，可以在 App 中划定虚拟墙，机器人不会进入。
  • 自动集尘座：j7+ 配备了自动集尘座，清空垃圾袋可达 60 天，实现“真正”的“懒人”体验。
• 适合人群：预算充足，追求极致智能体验，家有宠物和小孩，希望机器人能精准避障的用户。

Roomba i 系列 (全能型)

这是 iRobot 的中坚力量，性能均衡，是市场上的“水桶机”。

• 代表型号：Roomba i3+, i3, i4+
• 核心特点：
  • 双胶刷：保证了强大的吸力和防缠绕能力。
  • iAdapt® 导航：成熟的导航系统，清洁覆盖全面。
  • 智能地图：可以识别不同房间，并支持“地毯增压”功能（当识别到地毯时，吸力自动加大）。
  • 部分型号带自动集尘：i3+ 和 i4+ 带有自动集尘座。
• 适合人群：大多数家庭用户，追求可靠、高效的清洁，希望体验 iRobot 核心技术的用户。

Roomba s 系列 (性价比之选)

这是 iRobot 的入门级系列，主打核心的清洁能力。

• 代表型号：Roomba s9+, s9
• 核心特点：
  • 双胶刷：同样拥有强大的清洁核心。
  • 方形设计：s9 系列的方形边角设计，使其清洁墙角和边缘的能力更强。
  • D型机身：s9 的 D 型设计，使其能更贴近墙边，减少清洁死角。
  • 不带自动集尘：s9+ 带有自动集尘座，但导航技术相比 i/j 系列稍弱。
• 适合人群：预算有限，但对清洁效果有一定要求，尤其看重边角清洁的用户。

Braava 系列拖地机器人

iRobot 不仅有扫地机器人，还有专门的拖地机器人 Braava。

• 工作原理：Braava 不使用吸力，而是通过“拖”、“刮”、“扫”的方式进行清洁。
• 系列分类：
  • m 系列和 e 系列：可以喷水、喷清洁液，进行湿拖。
  • jet m6：支持“精准喷射”技术，只在需要清洁的区域喷水，更省水。
• 特点：Braava 通常是“先扫地，后拖地”的最佳拍档，可以和 Roomba 配合使用，实现全屋深度清洁。

选购建议

优缺点总结

优点：

1. 清洁能力顶尖：双胶刷技术使其在吸力、防缠绕和地毯清洁方面表现无与伦比。
2. 越障能力出色：无论是轮子还是履带设计，都能轻松应对各种家庭门槛。
3. 质量可靠耐用：产品做工扎实，使用寿命长，是“闭眼入”的品质保证。
4. 技术成熟稳定：iAdapt 导航虽然不是最新的，但经过市场长期检验，非常稳定。
5. 软件体验好：App 功能完善，地图管理、定时清扫、禁区设置等功能齐全。

缺点：

1. 价格偏高：尤其是高端型号，价格相比国产品牌没有优势。
2. 导航技术相对保守：相比采用激光雷达（LDS）的品牌，iRobot 的导航方式在绘制精准地图和规划最优路径上稍逊一筹，但实际清洁效果差异不大。
3. 噪音相对较大：由于其强劲的吸力，工作时噪音会比一些主打静音的品牌大一些。
4. App 生态相对封闭：主要支持自家产品，生态联动性不如一些互联网品牌。

iRobot 就像扫地机器人界的“丰田普拉多”：它不一定拥有最花哨的配置（如激光雷达），但它的核心技术（双胶刷、iAdapt导航）极其可靠、耐用，并且在最关键的清洁性能上做到了顶尖水平。

如果您是一位追求稳定、可靠、强大清洁效果的用户，特别是家有地毯、宠物或需要经常处理毛发，iRobot 绝对是一个非常值得信赖的选择，它或许不是最智能的，但一定是最能“干活”的伙伴之一。