remebot 医疗机器人

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Remebot 是中国公司推想科技推出的,一款专注于 神经外科手术的“脑外科手术机器人”,它最核心的功能是“立体定向”,就像给大脑安装了一个“GPS导航系统”,帮助医生以极高的精度定位脑内的病灶(如肿瘤、血肿、癫痫灶等),并引导手术器械(如活检针、电极)精准到达目标位置。

remebot 医疗机器人-第1张图片-广州国自机器人
(图片来源网络,侵删)

Remebot 是什么?核心功能是什么?

Remebot 的全称是“神经外科手术定位系统”,它本质上是一个手术导航和定位平台,它的核心工作流程可以概括为:

  1. 术前规划(制作“地图”)

    • 患者进行头部CT或MRI扫描,获取高清的脑部影像。
    • 医生将这些影像数据导入Remebot系统,在电脑上重建患者大脑的三维模型。
    • 医生在三维模型上精确标出需要手术的病灶位置,并规划最佳的穿刺路径(避开重要的血管和功能区)。
  2. 术中定位与引导(“GPS导航”)

    • 患者被固定在一个特制的头架(定位框架)上,这个头架既是固定头部的工具,也是连接手术机器人的“坐标基准”。
    • Remebot的机械臂会自动识别这个头架,并建立一个与患者头部完全对应的坐标系。
    • 机械臂会根据术前规划的路径,自动移动并锁定到一个精确的位置,这个位置就是手术器械需要进入大脑的“入口点”。
    • 医生只需沿着机械臂引导的方向,将活检针或电极等器械插入,就能确保其尖端精准到达预定的病灶位置。
  3. 术后验证

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    (图片来源网络,侵删)

    手术后,可以进行复查CT,验证手术器械或治疗物质是否准确到达了目标位置。

核心功能总结:

  • 高精度定位:将手术的误差控制在亚毫米级别(通常小于1毫米),这是传统“徒手”或简易定向仪无法比拟的。
  • 微创手术:由于定位极其精准,手术切口可以非常小(通常只有一个几毫米的针孔),大大减少了手术创伤、出血和术后恢复时间。
  • 提高安全性:避开了大脑中的关键功能区,降低了手术风险。
  • 可视化引导:将二维的CT/MRI影像转化为直观的三维路径,让手术过程更清晰、可控。

Remebot 主要应用于哪些手术场景?

Remebot 主要用于神经外科的微创手术,具体包括:

  1. 脑内病灶活检:这是最常见的应用,对于位于大脑深部或功能区的疑难病灶,通过开颅手术创伤大,而Remebot只需在颅骨上钻一个小孔,就能精准地取出少量组织进行病理检查,明确诊断。
  2. 脑血肿/脑脓肿穿刺引流:对于高血压脑出血、脑脓肿等患者,可以利用Remebot精准地将引流管置入血肿或脓腔内,快速清除病灶,缓解颅内压力。
  3. 癫痫病灶的定位与射频消融:在癫痫治疗中,可以利用Remebot植入深部电极,精确定位致痫灶,然后通过射频消融技术将其毁损,达到治疗目的。
  4. 脑深部电刺激术:治疗帕金森病、特发性震颤等功能性疾病时,需要将刺激电极植入大脑深部的特定核团(如丘脑底核),Remebot可以极大地提高植入的精准度。
  5. 放射性粒子植入:对于一些无法手术切除的脑肿瘤,可以通过Remebot将放射性粒子(如碘-125)精准地植入肿瘤内部,进行内放射治疗。

Remebot 的主要优势(与传统手术相比)

特性 Remebot 脑外科手术机器人 传统开颅手术 / 简易定向手术
手术精度 亚毫米级 (lt;1mm) 毫米级,依赖医生经验,误差较大
手术创伤 微创,仅一个或几个小孔(钥匙孔大小) 创伤大,需要开颅,骨瓣或骨窗
手术时间 通常更短,准备和定位效率高 较长,涉及开颅、探查、止血等复杂步骤
术后恢复 ,住院时间短,并发症少 慢,恢复周期长,可能留下后遗症
安全性 ,避开功能区,可视化引导,降低风险 相对较低,依赖医生经验和对解剖结构的熟悉度
适用范围 深部、小病灶、功能区病灶等复杂情况 各种情况,但创伤大

技术特点与创新点

  1. 高精度机械臂:拥有6个自由度,运动灵活,重复定位精度极高。
  2. 智能化软件系统:影像融合、三维重建、路径规划等功能强大,操作界面友好。
  3. 国产化优势:由中国的推想科技研发,在成本、售后服务、本地化技术支持方面相比进口品牌(如国外的Medtronic的ROSA Lab或Brainlab的Curve)具有显著优势,更容易在国内医院普及。
  4. 闭环工作流:从影像扫描、数据传输、手术规划到术中引导,形成了一个完整、高效的闭环流程。

市场与行业地位

  • 研发公司推想科技,这是一家在医疗AI领域非常知名的中国公司,最初以肺部AI影像分析起家,并成功拓展到神经外科手术机器人领域,展现了强大的技术研发和整合能力。
  • 市场表现:Remebot已经在中国超过300家医院落地应用,完成了数万例手术,是中国市场份额领先、临床应用最广泛的脑外科手术机器人之一,它已经成为中国神经外科领域一个重要的“标配”设备。
  • 行业影响:Remebot的成功,极大地推动了中国神经外科手术的微创化、精准化和智能化进程,让更多患者能够以更小的创伤获得更好的治疗效果。

Remebot(睿米)不仅仅是一台机器,它代表了一种现代神经外科手术的范式转变。 它将前沿的机器人技术、影像技术和计算机技术深度融合,为医生提供了前所未有的“上帝视角”和“精准之手”,最终让患者受益于更安全、更微创、更高效的医疗服务,它是“中国智造”在高端医疗装备领域的一个杰出代表。

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