hocoma 机器人产品

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HOCOMA 公司简介

HOCOMA 是一家总部位于瑞士苏黎世的全球领先的康复机器人技术公司，公司成立于 1996 年，由瑞士联邦理工学院苏黎世分校的科学家和工程师创立，其核心技术源于世界顶尖的神经科学和机器人学研究。

（图片来源网络，侵删）

核心理念： HOCOMA 致力于通过创新的机器人技术，帮助因神经系统疾病（如中风、脊髓损伤、多发性硬化症等）或外伤而导致运动功能障碍的患者进行更高效、更科学的康复训练，他们的目标是提高患者的独立生活能力，改善生活质量。

公司特点：

HOCOMA 的产品线主要围绕三大核心领域：步行训练、上肢训练 和 平衡与核心力量训练。

这是 HOCOMA 最著名、最具代表性的产品，被誉为康复机器人领域的“黄金标准”。

（图片来源网络，侵删）

工作原理：
- 患者被悬吊在一个特殊的 harness（吊带）系统上，部分或完全减轻身体重量。
- 下肢穿上外骨骼机器人,设备会模拟正常人的步行周期，带动患者的双腿进行节律性的、重复性的行走运动。
- 在步行过程中,地面上有一个跑步机，为患者提供前进的动力。
- 系统配备了大量的传感器,可以实时监测患者的步态、肌肉活动等数据，并由治疗师通过电脑软件进行精确控制（如步速、步长、体重支撑比例等）。
主要功能与优势：
- 高强度、重复性训练： 帮助大脑重塑神经通路，促进运动功能的恢复（神经可塑性）。
- 步态标准化： 确保患者每次训练的步态模式都是正确和一致的。
- 数据量化评估： 提供客观、精确的治疗数据，帮助治疗师评估康复进展并调整方案。
- 减重安全： 安全的悬吊系统让无法自行站立或行走的患者也能进行步行训练。
- 视觉反馈： 通常配备屏幕显示虚拟现实场景（如在城市中行走），增加训练的趣味性和动机。
适用人群：
- 中风（脑卒中）后遗症
- 脊髓损伤
- 多发性硬化症
- 脑外伤
- 帕金森病等导致步态障碍的患者。

Armeo® 系列专注于恢复患者手臂、手腕和手部的功能。

（图片来源网络，侵删）

工作原理：
- 患者坐在设备前,将手臂放入一个带有传感器的机械臂中。
- 这个机械臂非常轻便且力矩小,当患者主动移动手臂时，设备会提供“助力”（Assistive Mode），帮助完成动作；当患者有一定力量后，设备可以提供“阻力”（Resistive Mode），进行力量训练。
- 核心在于其游戏化训练界面，患者通过完成屏幕上的各种任务（如抓取、移动、绘画等）来进行训练，将枯燥的康复过程变得生动有趣。
主要功能与优势：
- 主动参与： 强调患者的主动参与，激发康复积极性。
- 任务导向训练： 模拟日常生活中的动作，训练更具实用性。
- 高强度重复训练： 通过游戏机制，鼓励患者进行更多次数的重复练习。
- 个性化训练： 治疗师可以根据患者的具体情况，设置训练任务的难度和范围。
- 多关节联动： 训练涉及肩、肘、腕等多个关节的协调运动。
适用人群：
- 上肢中风后偏瘫
- 手部外伤或术后康复
- 脑瘫、脊髓损伤等上肢功能障碍患者。

Erigo® 是一种集成了早期步行训练和体位变化的设备，特别适用于重症或卧床时间较长的患者。

工作原理：
- 患者被安全地固定在一个可以倾斜的座椅上。
- 座椅可以从卧位（0°）逐步调整到直立位（90°），帮助患者重新适应重力。
- 座椅下方的小型跑步机会带动患者进行被动或主动的腿部运动。
- 在患者适应直立位后,还可以进行重心转移训练，以恢复平衡能力。
主要功能与优势：
- 早期介入： 可以在患者生命体征稳定后立即开始，预防长期卧床带来的并发症（如深静脉血栓、肌肉萎缩、体位性低血压等）。
- 直立适应性训练： 帮助患者从平躺到站立平稳过渡。
- 心血管功能调节： 通过体位变化和腿部运动，促进血液循环。
- 多维度康复： 同时进行下肢活动和平衡能力的初步训练。
适用人群：
- 重症监护病房的早期康复患者
- 长期卧床后需要重新学习站立和行走的患者
- 严重平衡功能障碍的早期患者。