大疆植保无人机地面规划怎么用才高效？

99ANYc3cd6 无人机 2025-12-05 13

下面我将从规划前准备、规划核心要素、规划步骤、常用规划模式以及高级技巧五个方面,为您详细解读大疆植保无人机的地面规划。

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规划前准备：知己知彼，百战不殆

在打开任何规划软件之前,必须完成以下准备工作：

了解你的“武器” (无人机性能)
- 机型： 是MG-1P、T30还是T50？不同机型载药量、喷幅、续航时间、飞行速度都不同。
- 载药量： 40L、60L还是30L？这决定了你需要往返田边的次数。
- 喷幅： 标准喷幅是多少米？（例如T30为6-8米）这是规划航线间距的核心依据。
- 续航时间： 满电情况下能飞多久？考虑了起飞、降落、往返田边和喷洒的实际作业时间。
- 流量设置： 你计划用多大的流量？（例如8L/亩、10L/亩）这直接影响飞行速度和高度。
明确你的“目标” (作业要求)
- 防治对象： 是防虫、除草还是杀菌？不同对象对雾滴大小、覆盖均匀性、药剂浓度的要求不同。
- 亩用量： 每亩地需要喷洒多少升药液？这是最核心的参数,直接决定飞行参数。
- 作业标准： 是否有特定的行业标准或客户要求？（如飞行高度、速度、亩用水量等）
勘测你的“战场” (作业环境)
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- 地块信息：
  - 面积和形状： 是规则的长方形，还是不规则的多边形、带状地、零散地块？
  - 边界： 是否有清晰的边界线？能否用GPS精确定位？
  - 内部障碍物： 田地内是否有电线杆、树木、房屋、高压塔、水井、高垄等？必须精确标记,作为禁飞区。
- 周边环境：
  - 敏感区： 附近是否有鱼塘、蜂箱、蚕房、居民区、水源地？这些区域需要设置安全距离,作为避让区。
  - 起降点： 选择一个平坦、开阔、远离障碍物和人群的起降点,确保起降点与地块之间有清晰的飞行通道。
- 地理信息： 地块是否平坦？坡度如何？高差过大的地块需要特别注意飞行安全,可能需要分段规划。

规划核心要素：量化你的作业

这些要素将直接输入到规划软件中,是构成航线的基础。

飞行高度
- 作用： 决定雾滴的漂移范围和沉积效果，高度越高，雾滴越易漂移；高度越低,雾滴越集中。
- 原则： 在保证安全（避开障碍物）和效果的前提下，尽量保持恒定，通常根据喷头类型和作物高度设定，例如距离作物冠层1-2米。
- 关联： 高度与流量、速度共同决定了亩用量。
飞行速度
- 作用： 直接影响作业效率和亩用量，速度越快，亩用量越小（在流量和高度不变时）。
- 原则： 需要在效率和药液覆盖效果之间找到平衡，速度过快会导致漏喷、覆盖不均；速度过慢会导致亩用量超标、效率低下。
- 计算： 亩用量 = (流量 × 667) / (喷幅 × 速度 × 60)
  - 流量：单位 L/min
  - 喷幅：单位 m
  - 速度：单位 m/s
  - 亩用量：单位 L/亩
流量
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- 作用： 单位时间内喷洒的药液量。
- 原则： 根据亩用量、喷幅和速度计算得出，并需在起飞前通过流量计进行地面校准,确保实际流量与设定值一致。
航线间距
- 作用： 决定是否漏喷或重喷。
- 原则： 通常为标准喷幅的80%-90%，T30的标准喷幅为7米，那么航线间距可以设为5.6米 - 6.3米，留出10%-20%的重叠,可以有效消除因风等因素导致的边缘覆盖不足问题。
起降方式
- “田”字型/穿梭式： 最常用，飞机沿地块长边飞行，到达头后转向，沿相邻航线返回,适用于规则地块。
- “之”字型： 适用于狭长的地块，可以减少转向次数,提高效率。
- “心”型/环绕式： 适用于中间有障碍物（如房屋）的环形地块,或极不规则的地块。

规划步骤：从零到一的完整流程

这里以大疆的大疆农服App或大疆植保App为例：

新建作业任务

打开App，创建一个新的作业任务，填写地块名称、作物类型、防治对象等基本信息。
绘制作业区
- 手动绘制： 在地图上沿地块边界点击，形成一个闭合多边形,这是最基本的方式。
- 导入KML/KMZ文件： 如果有现成的地块边界文件（来自Google Earth、测绘软件等），可以直接导入,精确高效。
- 实时采集： 到达现场，手机沿地块边界走一圈,App会自动记录轨迹生成作业区。
设置安全区
- 绕行区： 在田内的障碍物（如电线杆）周围绘制一个区域,飞机会自动绕行。
- 避让区： 在田外的敏感区（如鱼塘）周围绘制一个区域，飞机会自动避开,不会进入该区域上空。
配置飞行参数
- 这是规划的核心，根据“规划核心要素”中的计算和设置，输入：
  - 飞行高度
  - 飞行速度
  - 喷洒流量
  - 航线间距
  - 亩用量（部分App会根据其他参数自动计算并显示亩用量,供你参考）
选择起降点和航线模式
- 设置起降点： 在地图上选择或标记一个合适的起降点,App会自动规划从起降点到第一条航线的飞行路径。
- 选择航线模式： 如“田”字型、“之”字型等,App会根据你选择的模式和参数自动生成航线。
预览与检查
- 3D预览： 切换到3D视图，从不同角度查看航线是否与障碍物冲突,起降点是否合理。
- 数据检查： 仔细检查App显示的总作业面积、预计用药量、预计飞行时间、电池续航等数据，确保数据符合预期，没有明显错误（一块100亩的地，显示只需要2分钟就飞完了，这显然是参数设置错误）。
保存与导出
- 确认无误后，保存规划任务，任务可以保存在App中，也可以导出为飞行文件（如 .waypoint 格式）,稍后通过遥控器加载。

常用规划模式及其适用场景

模式名称	描述	适用场景	优点	缺点
田字型/穿梭式	最经典的模式，飞机沿地块长边往返飞行。	规则的矩形或近似矩形地块。	航线简单，易于规划，效率高。	在狭长或不规则地块会产生大量无效航线。
之字型	航线呈连续的“之”字形，没有U型转弯。	狭长的条状地块，如公路林带、田埂。	减少转向次数，节省时间，提高效率。	对地块的形状要求较高，不适用于不规则地块。
心型/环绕式	航线围绕一个中心障碍物或呈环形。	中间有建筑物等障碍物的地块，或环形地块。	能很好地处理复杂地形，避免障碍物。	航线计算复杂，飞行路径较长，效率可能稍低。
自定义航线	用户完全手动绘制每一条航线。	极其不规则、零散的地块，或需要重点加强喷洒的特定区域。	精准控制，灵活性最高。	耗时耗力，对操作者要求高，容易出错。

高级技巧与最佳实践

分段规划： 对于面积巨大（如超过100亩）或高差大的地块，不要一次性规划，将其分割成几个小地块，分别规划，可以降低对电池续航的要求,也便于管理。
风向规划： 规划时一定要考虑风向，尽量让顺风方向作为航线的宽度方向（即飞机顺着风飞，航线间距沿风的方向拉开），这样可以减少因侧风导致的雾滴漂移和覆盖不均，逆风飞行时，飞机速度会变慢,亩用量会增加。
飞行前校准： 每次起飞前，务必进行流量校准和RTK差分校准（如果使用RTK功能）,这是保证作业精准度的关键。
模拟飞行： 在实际起飞前，可以在遥控器上选择“模拟飞行”模式，让飞机在无药液状态下走一遍航线,检查有无异常。
实时监控与调整： 作业过程中，飞手和观察员要密切关注飞机状态和喷洒效果，如遇突发大风、设备故障或效果不佳，应立即停止作业,重新评估和规划。
记录与复盘： 每次作业后，记录好实际的用药量、飞行时间、作业面积等数据，与规划数据进行对比，分析差异,不断优化下一次的规划参数。