公司概览与历史渊源
| 特性 | 发那科 | 库卡 |
|---|---|---|
| 公司全称 | Fanuc America Corporation (富士自动数控美国公司) | Keller und Kapfing GmbH & Co. KG |
| 国家/地区 | 日本 (美国总部) | 德国 |
| 成立时间 | 1972年 | 1898年 (从厨房设备制造商转型) |
| 母公司/背景 | 富士通 集团，是数控系统和工业机器人的“系统集成之王”。 | 2025年被 美的集团 收购，此前是纯粹的德国家族企业。 |
| 核心优势 | 稳定性、可靠性、高速度、数控系统整合 | 灵活性、高精度、运动平滑性、汽车行业解决方案 |
核心技术与产品特点对比
这是两者最关键的区别所在,直接影响了它们的应用场景。
（图片来源网络，侵删）
| 对比维度 | 发那科 | 库卡 |
|---|---|---|
| 控制柜与系统 | 专有封闭系统 • 控制柜（如 R-30iB 系列高度集成，稳定性极高） • 伺服电机 和 驱动器 自主研发，与机器人完美匹配 • PLC (PMC) 功能强大，与机器人控制无缝集成 • 软件 (如 TP 示教器, RoboGuide 仿真) 生态封闭但成熟高效 |
开放性更强 • 控制柜（如 KRC4, KRC5）同样稳定，但软件接口相对开放 • 西门子 等第三方 PLC 集成非常方便，深受汽车行业欢迎 • 伺服系统 技术先进，以运动平滑著称 |
| 机器人本体 | 高速、高刚性、长寿命 • 机器人结构设计强调刚性和速度，非常适合码垛、搬运、上下料等重复性、高节拍的工作 • 关节设计独特，维护周期长，号称“永不坏”的机器 • 负载范围 极广，从微型到超重型机器人（如 M-2000iA 系列负载可达 2.3 吨） |
高精度、运动平滑、灵活性高 • 机器人运动学设计非常出色，轨迹平滑，节拍时间 在某些应用中更具优势 • 重复定位精度极高（部分型号可达 ±0.02mm），非常适合焊接、喷涂、精密装配 • 负载范围 同样广泛，但更侧重于中、重型应用 |
| 编程与操作 | 简单直观，学习曲线平缓 • 示教器按键布局经典，逻辑清晰，易于上手 • 宏指令 功能强大，允许用户创建自定义程序和指令，非常灵活 • RoboGuide 仿真软件功能强大，但界面相对传统 |
功能丰富，更贴近工程师思维 • 示教器（如 SmartPAD）功能菜单更丰富，可定制化程度高 • KRL (KUKA Robot Language) 语言功能强大，但比 Fanuc 的宏指令更接近高级编程语言，灵活性更高 • KUKA.Sim 仿真软件与西门子等 PLM 软件集成度更高 |
| 生态系统 | 垂直整合的“王国” • 产品线覆盖：数控系统、伺服电机、机器人、视觉系统 (iRVision)、机器人切割机 等 • 优势：所有部件无缝协作，兼容性最好，故障率最低，整体解决方案效率最高 • 劣势：生态封闭，第三方集成成本高 |
开放的“平台” • 核心是机器人本体和控制系统，但非常擅长与第三方设备（如 西门子、博世力士乐 的 PLC、伺服）集成 • 优势：方案设计灵活，可以为客户量身定制最佳组合 • 劣势：集成复杂度更高，需要系统集成商有更强的技术能力 |
应用领域与市场定位
基于上述技术特点,两者在市场上的侧重点也不同。
| 应用领域 | 发那科 | 库卡 |
|---|---|---|
| 汽车行业 | 焊接、总装、搬运 • 广泛应用于车身焊接（点焊、弧焊）、零部件搬运、总装线等，其稳定性和高速度保证了生产线的连续性。 |
绝对霸主 • 在汽车焊接领域，尤其是白车身焊接，市场占有率长期第一，其运动平滑性和高精度是关键优势，宝马、奔驰、特斯拉等是其核心客户。 |
| 一般工业 | 王者地位 • 3C电子、金属加工、塑料、食品饮料、物流 等领域是发那科的绝对优势区。 • 码垛 应用是发那科的“看家本领”，其高速、高负载的机器人无人能及。 |
重要参与者 • 在金属加工（如机床上下料）、木工、玻璃等领域表现优异。 • 搬运、码垛 应用也很普遍，但市场份额通常不及发那科。 |
| 协作机器人 | 迟来但强势 • 推出了 CR-7iA / CR-35iA 等协作机器人，虽然起步晚，但凭借其品牌和可靠性，迅速在市场中占据重要地位。 |
开创者 • LBR iiwa 是全球第一款真正意义上的七轴协作机器人，被誉为“标杆产品”，以其灵敏的力控和安全性著称，在精密装配、人机协作领域是首选。 |
| 其他领域 | 机床自动化、机器人集成 • 凭借其强大的数控系统背景，在机床上下料和自动化产线集成方面有天然优势。 |
航空航天、医疗、铸造 • 在对运动轨迹和灵活性要求极高的非标领域，库卡机器人有很强的竞争力。 |
总结与选择建议
可以这样理解：
选择发那科，如果您的需求是：
- 追求极致的稳定性和可靠性,生产线要求7x24小时不间断运行。
- 应用以高速、高负载的搬运和码垛为主，例如在食品、饮料、化工、物流等行业。
- 希望有一个“开箱即用”、高度集成的解决方案,减少系统集成的复杂度和后期维护成本。
- 预算充足，且看重品牌和长期服务保障。
- 应用在3C电子等对节拍要求极高的产线。
关键词：稳定、高速、可靠、集成度高、搬运码垛专家。
选择库卡，如果您的需求是：
- 应用对机器人运动轨迹的平滑性和精度要求极高，例如汽车车身焊接、喷涂、精密弧焊。
- 需要与西门子等第三方 PLC 和控制系统深度集成,构建复杂的自动化系统。
- 应用场景复杂多变，需要机器人具备更高的灵活性和可编程性。
- 在协作机器人领域，特别是人机协作精密装配场景。
- 看重机器人的“德国制造”血统和工程设计的精巧。
关键词：灵活、高精度、运动平滑、汽车焊接专家、开放性强。
（图片来源网络，侵删）
最后的建议：
在做最终决定前,最好的方法是：
- 明确您的具体应用场景：做什么工序？负载多大？工作空间多大？精度和速度要求多少？
- 向两家或更多供应商索取方案：让他们根据您的需求提供机器人型号、仿真视频和报价。
- 进行实地考察或观看演示：如果条件允许，亲自操作或观看机器人运行,感受其编程的便捷性和运行的平稳性。
- 考虑总拥有成本：不仅要考虑购买价格，还要考虑安装、培训、备件、维护和能耗等长期成本。
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