瑞士Hocoma上肢机器人如何助力康复训练？

HOCOMA

HOCOMA是一家瑞士高科技公司,专注于开发、生产和销售用于神经康复和功能训练的机器人系统，公司成立于1996年，总部位于苏黎世附近，其核心理念是将机器人技术与神经科学、康复医学相结合，为中风、脊髓损伤、多发性硬化症等神经系统疾病的患者提供高效、可量化、重复性强的康复训练。

核心上肢康复机器人产品线

HOCOMA目前最主要和最知名的上肢康复机器人是 Armeo Power 系列，这个系列代表了其技术巅峰，并且已经发展到了第三代。

Armeo Power (第三代)

Armeo Power 是一款功能极其强大的上肢康复机器人系统，主要用于中重度到轻度的上肢功能障碍患者的康复训练。

核心特点与优势

• 3D全范围主动训练:

  • 患者的手臂被支撑在一个“外骨骼”式的机械臂上，可以在三维空间（水平面、矢状面、冠状面）内自由活动。
  • 这使得训练不再局限于平面,更接近日常生活的复杂动作，如伸手、取物、梳头等。

• 智能重力补偿系统:

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 这是HOCOMA技术的核心之一,机械臂可以根据患者手臂的位置和重量，实时、精确地抵消重力影响。
  • 意义： 对于肌力极弱、无法抬起手臂的患者，重力补偿让他们能够“无负担”地完成主动动作，这是康复的第一步，也是建立患者信心的关键。

• 高度可调节的支撑:

  • 机械臂的支撑点（肩、肘、腕）都可以根据患者的体型和残损情况进行个性化调整，确保训练的舒适性和安全性。
  • 支撑系统可以完全承重,也可以提供部分辅助，适应不同阶段的患者需求。

• 先进的交互游戏界面:

  • Armeo Power 配备了一块高清触摸屏，上面有数百种精心设计的康复游戏和任务。
  • 激励机制： 这些游戏不仅仅是娱乐，它们将枯燥的重复训练转化为有趣的目标导向任务，患者需要通过移动手臂来抓取虚拟水果、控制飞船躲避障碍、或者完成拼图，这种“寓教于乐”的方式能显著提高患者的参与度和训练积极性。

• 量化评估与数据驱动:

  • 系统可以精确记录患者在训练过程中的每一个数据,包括：
    • 活动范围: 关节运动的度数。
    • 运动速度: 手臂移动的快慢。
    • 准确性: 任务完成的精确度。
    • 力量输出: 患者施加的力。
    • 协同运动模式: 分析手臂各部分的协调性。
  • 这些数据可以生成详细的报告,帮助治疗师客观、量化地评估康复进展，并据此调整训练方案。

• “主动-辅助”模式:

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 这是Armeo Power最智能的功能之一，系统会根据患者的实时表现提供恰到好处的帮助。
  • 工作原理： 当患者尝试主动移动但力量不足时，机器人会“感知”到患者的意图，并提供最小的必要辅助来帮助完成动作，一旦患者有能力自己完成，辅助力会立即减少。
  • 意义： 这种模式避免了患者产生“依赖感”，鼓励他们最大限度地使用自身残存功能，促进大脑的神经重塑，效果优于传统的被动训练。

适用人群

Armeo Power 主要针对有上肢运动功能障碍的患者，包括但不限于：

• 中风（脑卒中）后的偏瘫患者。
• 脊髓损伤导致的上肢功能障碍。
• 脑外伤或多发性硬化症等神经系统疾病患者。
• 骨科术后（如肩袖损伤、关节置换）需要功能重建的患者。

临床价值

• 提高康复效率： 通过高强度的重复性训练和智能辅助，加速神经通路的重建和肌肉力量的恢复。
• 增强患者参与度： 游戏化的训练让患者更愿意投入时间，康复效果更好。
• 标准化治疗流程： 为治疗师提供了一个标准化的评估和治疗工具，使康复过程更加科学、客观。
• 解放治疗师： 机器人可以承担一部分基础训练任务，让治疗师有更多精力进行一对一的评估、手法治疗和心理疏导。

与其他产品的区别：Armeo Spring

除了功能强大的Armeo Power，HOCOMA还提供一款更经济、更灵活的产品—— Armeo Spring。

• 定位： Armeo Spring 主要针对轻度到中度功能障碍的患者，或者作为Armeo Power之后的维持性训练设备。
• 核心技术： 它同样采用重力补偿技术，但其机械结构更简单，活动范围主要在一个“弹簧”式的平面内（类似一个巨大的弹簧臂）。
• 优势： 价格更亲民，占地面积更小，操作更简单，非常适合在社区康复中心、小型诊所或家庭康复环境中使用。

瑞士HOCOMA的 Armeo Power 系列上肢康复机器人是康复领域的“黄金标准”之一，它集尖端机器人技术、神经科学原理和临床实践经验于一身，为上肢功能障碍患者提供了一种高效、精准且充满希望的治疗方案，其核心的智能重力补偿和主动辅助功能，真正做到了“授人以渔”，帮助患者最大限度地恢复自主运动能力，重拾生活信心。

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