abb 6620机器人换油步骤有哪些？

核心要点

1. 安全第一：在进行任何操作前，必须确保机器人已完全停止，并处于电机开启模式,防止机器人意外移动。
2. 使用原厂油品：务必使用ABB官方推荐的润滑油,以确保性能和寿命。
3. 定期更换：严格按照保养手册的建议周期进行更换，通常为每2000小时或每年,以先到者为准。
4. 记录在案：每次换油后，务必在机器人系统或保养记录中更新信息,便于追踪。

所需工具与材料

换油流程

机器人换油主要涉及三个核心部件：手腕、手臂（大臂和小臂）和基座,它们的换油方法是不同的。

步骤 1：准备工作

1. 安全确认：
   • 确保机器人已完全停止运行。
   • 将机器人控制器置于 电机开启模式，机器人可以手动拖动,但不会自动执行程序。
   • 绝对不要在电机关闭模式下进行操作，否则机器人可能因重力下坠,造成严重伤害和设备损坏。
2. 准备油品和工具：将新油、吸油工具、抹布等放置在方便取用的位置。
3. 清洁工作区域：用抹布擦拭机器人手腕、手臂和基座周围的油污，特别是油位计和放油口附近,防止灰尘进入。

步骤 2：更换手腕润滑油

手腕是机器人最精密的部分之一，通常使用润滑脂,而不是润滑油。

1. 找到注脂口：在手腕处通常有一个带有黄油嘴 的注脂口，旁边可能会有一个溢脂口。
2. 清洁注脂口：用抹布清洁黄油嘴周围的区域。
3. 注入润滑脂：
   • 将润滑脂枪连接到黄油嘴上。
   • 缓慢、均匀地注入润滑脂，直到看到有新的润滑脂从溢脂口 挤出。
   • 注意：不要过量注射！过量会导致手腕内部压力过高，损坏密封件，一旦看到新脂溢出,立即停止。
4. 清洁并复位：擦去溢出的多余润滑脂,盖上注脂口的保护帽。

步骤 3：更换手臂润滑油

手臂（大臂和小臂）内部是齿轮箱,需要更换润滑油。

1. 找到放油口和注油口：
   • 放油口：通常在手臂的最低点，是一个带有塞子的螺孔,将油盆放在下方。
   • 注油口：通常在手臂的最高点，也是一个螺孔,用于加注新油。
2. 排空旧油：
   • 使用合适的套筒扳手,缓慢拧松放油口的塞子。
   • 让旧油在重力作用下完全流入油盆中,这个过程可能需要一些时间。
   • 确认旧油完全排空后，拧紧放油口塞子。注意扭矩,不要过紧。
3. 注入新油：
   • 使用手动泵或吸油工具，将新油从最高点的注油口注入手臂油箱。
   • 注入量：请务必查阅ABB官方手册，确认手臂油箱的标准容量（IRB 6600 手臂容量约为 5-7 升，请以实际手册为准）,不要加注过多或过少。
   • 注入时，可以稍微晃动机器人手臂,帮助油液流动和排出空气。
4. 检查油位：
   • 有些手臂有专门的油位计,加注到指定刻度即可。
   • 如果没有油位计,就按照手册规定的容量加注。

步骤 4：更换基座润滑油

基座是支撑整个机器人的部分，其内部也是一个齿轮箱,换油方法与手臂类似。

1. 找到放油口和注油口：
   • 放油口：通常在基座底部的最低处。
   • 注油口：通常在基座侧面或顶部的较高位置。
2. 排空旧油：重复手臂换油的排油步骤,将旧油完全排入油盆。
3. 注入新油：
   • 从基座的注油口注入新油。
   • 注入量：同样，请查阅手册确认基座油箱的标准容量（IRB 6600 基座容量约为 10-15 升，请以实际手册为准）。
4. 检查油位：按照手册要求加注到正确的油位。

步骤 5：最终检查与清理

1. 检查所有密封塞：确保手腕、手臂、基座的所有放油口和注油口的塞子都已拧紧,无渗漏。
2. 清洁表面：彻底擦拭机器人上所有溅出的油污,保持机器人的清洁。
3. 测试运行：
   • 确保周围安全。
   • 在控制器上执行一个简单的示教程序,让机器人慢速运行几分钟。
   • 观察各个关节是否有新的油渗出。
4. 记录保养：在机器人的事件日志 或保养系统中记录本次换油的日期、操作人员和所用油品信息。

重要注意事项与常见问题

• 油品型号：切勿使用普通工业润滑油或汽车机油！ 机器人齿轮箱需要特定粘度、极压性能和添加剂的专用油，错误油品会导致齿轮磨损、发热甚至卡死。
• 油位的重要性：
  • 油位过低：会导致润滑不足，齿轮磨损加剧，产生噪音和高温,最终导致机器人损坏。
  • 油位过高：会导致搅拌阻力增大，机器人运行时负载变大，能耗增加，同时高温会使油品加速老化,并可能因压力过高损坏密封件。
• 环境温度：如果机器人在高温或低温环境下工作，可能需要使用不同粘度等级的润滑油,请咨询ABB技术支持。
• 废油处理：废油属于工业废油，不能随意丢弃,应交由有资质的环保公司进行处理。
• 无法排空旧油：如果旧油非常粘稠，无法完全排出，可以考虑在排油前稍微加热机器人手臂（注意安全）,或者使用更长的等待时间。
• 专业操作：如果您对操作没有信心，或者机器人仍在保修期内，强烈建议联系ABB授权服务商进行保养,以确保操作规范和不影响保修。

换油周期参考

再次强调：以上周期为通用建议，最准确的周期请务必以您所购买机器人的官方保养手册为准,祝您操作顺利！

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