大疆无人机固件不匹配怎么办？

什么是固件不匹配？

就是您无人机上的机身固件、遥控器固件和飞行器App（如DJI Fly） 的版本号不兼容，大疆为了确保飞行的稳定和安全，要求这三个部分的固件版本必须相互匹配，或者在一个特定的、兼容的版本范围内。

常见的不匹配情况：

1. App版本过高：App更新了，但无人机和遥控器还没更新,App无法识别或连接无人机。
2. App版本过低：App没更新，但无人机或遥控器更新了,App无法控制新固件的无人机。
3. 遥控器与无人机固件不匹配：遥控器更新了，但无人机没更新，或者反之,导致无法建立连接或无法正常控制。
4. App与遥控器固件不匹配：某些情况下,App也需要与遥控器的固件版本对应。

如何判断固件不匹配？

通常会出现以下一种或多种症状：

• 无法连接：App搜索不到无人机,或者无人机和遥控器无法配对。
• 连接后提示错误：在App或遥控器屏幕上出现明确的错误提示，如“固件版本不匹配”、“请更新固件”等。
• 功能缺失或异常：App中某些功能（如智能飞行模式）无法使用，或者无人机反应迟钝、失控。
• 无法解锁：无人机或遥控器提示需要解锁，但解锁失败,有时也是因为固件版本问题。

解决方案（从易到难）

请按照以下步骤逐一尝试,大部分问题都能在前两步解决。

第一步：基础检查与重置

这是最简单但最有效的第一步,能解决很多临时性的软件小故障。

1. 重启大法：

   • 关闭无人机：长按电源键,等待指示灯熄灭。
   • 关闭遥控器：长按电源键,等待指示灯熄灭。
   • 关闭手机/平板：完全关闭设备。
   • 等待30秒：让所有设备完全断电并冷却。
   • 重新开机：按顺序开启手机/平板 -> 遥控器 -> 无人机,等待它们完全启动并完成自检。

2. 重置网络设置：

   • 在手机的设置 -> WLAN (或Wi-Fi) 中，找到遥控器的Wi-Fi名称（如 DJI_Mavic_Air_2_XXXX），选择“忽略此网络”或“删除网络”。
   • 然后重新打开App,让App重新搜索并连接遥控器。

第二步：更新固件（核心步骤）

如果重启无效，那么更新固件是唯一正确的解决方法，关键在于更新顺序。

最佳更新顺序： App (DJI Fly / DJI GO 4) -> 遥控器 -> 无人机

详细操作步骤：

1. 更新App：

   • 前往手机的应用商店（App Store 或 华为应用市场等）。
   • 搜索“DJI Fly”或“DJI GO 4”,确保是官方应用。
   • 如果有更新,立即更新到最新版本。

2. 更新遥控器固件：

   • 将遥控器开机,并连接好手机。
   • 打开DJI Fly / DJI GO 4 App，进入飞行器状态界面（通常是主界面最上方的状态栏）。
   • 点击遥控器图标或旁边的箭头,进入遥控器设置页面。
   • App会自动检测遥控器是否有新固件，如果有，会提示“固件更新”。
   • 将遥控器连接到电源适配器（非常重要！更新过程中断电可能导致遥控器变砖）。
   • 点击“下载并更新”，耐心等待更新完成,更新过程中不要进行任何操作。

3. 更新无人机固件：

   • 遥控器更新完成后，不要关闭App。
   • 将无人机开机,App会自动检测无人机是否有新固件。
   • 同样，App会提示“固件更新”。
   • 确保无人机电量在50%以上,并连接到电源适配器。
   • 点击“下载并更新”，耐心等待更新完成，更新过程中无人机会有指示灯闪烁,表示正在更新。

重要提示：

• 全程保持网络畅通，建议使用稳定的Wi-Fi环境。
• 确保电量充足,这是防止更新失败的关键。
• 更新过程可能需要一些时间，请耐心等待,不要中途关闭App或设备。

第三步：检查固件版本兼容性

如果更新后问题依旧，可能是版本更新后出现了新的兼容性问题,您可以手动检查版本号。

• App版本：在手机的应用商店查看。
• 遥控器/无人机版本：在App的飞行器状态界面查看。
• 官方固件发布说明：访问大疆支持官网，查看您设备型号的最新固件发布说明，里面会明确说明新固件支持哪些App版本，以及修复了哪些问题,您可以据此判断当前版本是否为最佳匹配版本。

第四步：高级操作

如果以上方法都无效，可以考虑以下操作，但请谨慎操作，有一定风险。

1. 格式化存储卡：

   • 有时存储卡中的错误数据也会导致固件读取异常。
   • 将存储卡插入电脑，进行格式化（注意：格式化会删除所有数据！）。
   • 或者，在App的设置中找到“格式化存储卡”选项（确保无人机已连接）。

2. 恢复出厂设置：

   • 遥控器恢复出厂：在遥控器设置中找到“恢复出厂设置”选项。
   • App重置：在App的设置中找到“重置”或“恢复默认设置”选项。
   • 无人机恢复出厂：这是一个比较复杂的过程，通常需要连接电脑使用DJI Assistant 2软件进行操作。请务必查阅您型号的官方说明书或在官方论坛寻求指导,操作不当可能导致严重问题。

如何预防固件不匹配？

1. 飞行前检查：每次飞行前，连接App,检查机身和遥控器的固件版本是否为最新且兼容。
2. 及时更新：收到App或固件更新推送时，在安全的环境下（如家中）及时更新,不要等到要飞了才发现问题。
3. 关注官方信息：关注大疆官网、官方公众号或社区,了解固件更新动态和已知问题。
4. 不要随意修改固件：不要从非官方渠道下载或刷入所谓的“破解版”或“降级版”固件,这是导致不匹配和飞行风险的主要原因。

遇到“固件不匹配”问题,记住这个黄金法则：

重启 -> 按顺序更新固件 -> 检查版本 -> 恢复出厂（最后手段）

绝大多数情况下，正确地更新固件就能完美解决问题,希望这些信息能帮助到您！

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