御2无人机如何导入KML文件？

99ANYc3cd6 无人机 2026-04-20 2

核心原理

DJI无人机本身不能直接读取和执行KML文件,KML（Keyhole Markup Language）是Google Earth使用的一种地理标记语言，它包含了点、线、面等地理信息。

（图片来源网络，侵删）

DJI Fly App使用的是自己的航线格式，导入KML的本质是：

这是最直接的方法,适用于DJI Fly App较新的版本，它支持直接读取从Google Earth等软件导出的KML/KMZ文件。

准备KML文件
- 在Google Earth、Google Maps或其他支持导出KML的软件中，规划好您的飞行路径（绘制一条线或一个多边形）。
- 右键点击路径,选择“将位置另存为...”，保存为 .kml 或 .kmz 文件。.kmz 是压缩格式，也完全兼容。
将KML文件传输到手机
（图片来源网络，侵删）

使用数据线、微信、QQ等方式，将KML/KMZ文件从电脑传输到您运行DJI Fly App的智能手机上。
在DJI Fly App中导入
- 打开DJI Fly App，并连接您的无人机和遥控器。
- 进入飞行界面,点击右下角的号按钮。
- 在弹出的菜单中,选择 航点飞行。
- 进入航点飞行界面后,点击右上角的 (更多) 或 导入 按钮。
- 在文件选择器中,找到您刚刚保存到手机里的KML/KMZ文件并选中它。
确认并规划航线
- App会自动解析KML文件,并显示在地图上。
- 请务必仔细检查：
  - 航线高度是否合理？（默认可能是地面高度，需要手动设置）
  - 航线是否避开了禁飞区、高楼、高压线等障碍物？
  - 航线是否覆盖了您想要拍摄的全部区域？
- 您可以手动添加、删除或移动航点，以优化航线。
开始飞行
（图片来源网络，侵删）

确认航线无误后,点击“开始飞行”或“预览飞行”，无人机会自动起飞，并沿着您规划的航线自主飞行和拍摄。

如果您需要对航线进行更精细的控制（如设置不同的飞行速度、拍摄角度、云台动作等），或者直接在电脑上规划，可以使用第三方工具。

规划并导出KML：在Google Earth等工具中规划好路径，导出为KML。
导入到Litchi：
- 打开Litchi App，进入“航点飞行”模式。
- 选择“从文件导入”或类似的选项，找到手机中的KML文件。
精细编辑航线：
- Litchi会导入所有路径点。
- 您可以为每个航点设置：
  - 飞行高度
  - 飞行速度
  - 云台俯仰角度（-90°垂直向下，0°水平）
  - 拍照/录像间隔
  - 航点停留时间
  - 循环飞行等高级功能。
连接无人机并执行：
- 将Litchi App连接到无人机。
- 将规划好的航线上传到无人机,然后启动飞行。

飞行安全永远是第一位的！
- 切勿“盲飞”：无论使用哪种方法导入KML，起飞前都必须在App地图上仔细检查航线，确保其安全。
- 避开障碍物：检查航线是否远离高楼、树木、电线等。
- 注意法规：确保您的飞行区域在允许飞行的范围内，远离机场、军事区、人群密集区等禁飞区，App地图上会清晰标示禁飞区和限飞区。
- 保持视距内飞行：即使使用自主航线，也建议始终保持无人机在您的视线范围内，以便在紧急情况下能及时接管。
KML文件的局限性
- 只包含坐标：标准的KML文件通常只包含经纬度信息，不包含高度、速度、云台角度等飞行参数，这意味着直接导入后，您必须手动设置这些参数，否则无人机可能会以默认的地面高度飞行，导致撞毁。
- 高度单位：KML中的高度可能是海拔高度，而无人机规划时使用的是相对起飞点的相对高度，App通常会自动处理，但需要留意。
手机存储权限

确保您手机的DJI Fly App有读取手机存储的权限，否则无法找到并导入KML文件。

方法	优点	缺点	适用人群
DJI Fly App直接导入	简单快捷，无需额外软件，适合快速规划。	功能相对简单，自定义选项较少，需要手动设置飞行参数。	普通用户，进行简单的航拍任务。
第三方工具转换	功能强大，可精细化控制每一个航点的飞行参数，适合复杂任务。	需要额外学习或购买软件，操作稍复杂。	进阶用户，专业航拍，需要高精度或复杂拍摄效果的用户。