小米无人机手动降落操作步骤是什么？

以下是详细的操作步骤和注意事项，适用于小米无人机（如小米无人机 Mini 3 Pro / Fimi Air 3 等，操作逻辑基本一致）。

核心操作方法：两种手动降落方式

主要有两种方式可以触发手动降落：摇杆控制 和 屏幕按钮,通常两者结合使用。

通过遥控器摇杆控制（最常用）

这是最直接、最常用的方法,适合在需要精细控制降落位置时使用。

1. 确认飞行状态：确保无人机正在平稳悬停或低速飞行。
2. 找到油门（油门杆）：遥控器右侧的摇杆,通常是上下推动的那个。
3. 执行降落：
   • 缓慢、持续地 将右侧摇杆（油门杆）向下推。
   • 你会感觉到无人机的升力在减小,它会开始缓慢下降。
   • 关键点：在整个下降过程中，眼睛要时刻盯着无人机，而不是只看屏幕,通过观察无人机的实际姿态和高度来微调油门。
   • 接近地面时：当无人机离地面大约半米到一米时，更缓慢地向下推油门杆，让速度降下来，实现“软着陆”。
   • 触地瞬间：当起落架即将接触地面时，可以稍微将油门杆拉回中立位置，利用无人机的剩余惯性轻轻触地,以减少冲击。

通过App屏幕按钮操作

这种方法更简单，适合在确认下方环境安全（无人员、无障碍物）后,一键开始降落。

1. 打开App并连接：确保手机上的小米飞控 App 与无人机已成功连接。
2. 进入飞行界面：在主飞行界面上，找到并点击 “返航” 图标。
3. 选择降落模式：点击“返航”后，App 会弹出一个窗口，提供两个选项：
   • 一键返航：无人机会自动飞到返航点上空,然后自动降落。
   • 智能降落：这是更安全、更智能的降落方式，无人机会先上升到安全高度（约30米），然后飞返返航点上空，利用视觉/GPS定位，缓慢、精准地降落到起飞点上空。
4. 确认降落：选择你想要的降落模式后，App 会再次要求你长按确认，长按按钮后,无人机就会自动执行降落程序。

重要注意事项和最佳实践

手动降落看似简单，但细节决定成败,请务必遵守以下原则：

降落前准备

1. 选择安全地点：

   • 平坦、开阔、硬质地面是最佳选择，如草地、水泥地。
   • 绝对避免在人群、车辆、建筑物、树木、电线、水面或不稳定的表面上空降落。
   • 注意地面是否有小坑、碎石等可能损坏起落架或机身的障碍物。

2. 检查环境：

   • 避开强风：在风力较大时降落非常困难，无人机容易被吹偏,导致操作失误或摔机。
   • 注意光线：确保光线充足，无人机的视觉定位系统才能正常工作（如果使用智能降落）。
   • GPS信号：确保App中GPS信号强（至少5颗星）,这对于精准定位和稳定悬停至关重要。

3. 电量充足：

   • 永远不要在电量极低时才开始降落！通常建议在电量剩余 20%-30% 时就规划降落。
   • 低电量时，无人机的动力响应会变慢，且随时可能因电量耗尽而触发低电量自动降落,这可能会让你措手不及。

降落过程中

1. 保持视线（VLOS）：这是最重要的安全准则！ 不要只依赖屏幕，要始终保持肉眼能看到无人机，这能让你感知无人机姿态、避开突发障碍物,并在信号丢失时做出正确判断。

   
   （图片来源网络，侵删）

2. 逆风降落：如果可能，尽量让无人机逆风降落，逆风可以提供更好的升力,让你对下降速度的控制更从容。

3. 平稳操作：推拉摇杆时要平稳、缓慢，避免猛推猛拉，否则无人机可能会剧烈晃动,难以控制。

4. 准备紧急情况：

   • 如果发现降落位置有突发情况（如有人突然闯入），立即停止降落，将油门杆拉起,悬停或飞到新的安全位置再尝试降落。
   • 如果在降落过程中无人机发生漂移，可以用左侧摇杆（方向杆）进行修正。

新手建议：

• 先在空旷、无人的草地上练习手动悬停和摇杆控制降落,熟练后再尝试复杂环境。
• 日常飞行，优先使用 App的“智能降落” 功能，它最安全、最省心。
• 安全永远是第一位的，如果对降落环境没有100%的把握,宁可飞到另一个安全地点再降落。

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