如何让无人机自动跟随自己飞行？

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让无人机跟着你,通常我们称之为“跟随模式”（Follow Me Mode），这是一个非常酷且实用的功能，无论是运动拍摄、户外探险还是日常记录，都能解放你的双手。

（图片来源网络，侵删）

下面我将为你详细解释如何实现,从准备工作到具体操作，再到一些高级技巧和注意事项。

核心原理

你需要理解无人机“跟随”你的基本原理：无人机通过多种传感器（如GPS、视觉传感器、毫米波雷达等）来实时定位你的位置，它会根据你设定的跟随模式和飞行参数（如高度、距离、速度），自动计算出飞行路径，并保持与你的相对位置。

第一步：准备工作（至关重要！）

在让无人机飞起来之前,充分的准备是安全飞行的保障。

选择合适的无人机：
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- 消费级无人机： 大疆（DJI）的 Air 系列、Mavic 系列、Mini 系列都具备非常成熟和智能的跟随功能，这是大多数用户的选择。
- 专业级无人机： 如大疆的 Inspire 系列，功能更强大，但操作也更复杂。
- 关键点： 确保你的无人机型号支持“跟随模式”。
下载并安装 App：
- 大疆无人机需要使用 DJI Fly（适用于 Mavic Air, Mavic Mini, Air 2/3 等）或 DJI GO 4（适用于 Mavic Pro, Phantom 等）App，请务必从官方应用商店下载。
固件更新：

在飞行前,务必将无人机、遥控器和 App 的固件都更新到最新版本，这不仅能修复已知问题，还能确保所有功能正常运行。
环境检查（安全第一！）：
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- 开阔场地： 选择一个远离人群、建筑物、高压线和机场的空旷区域进行首次尝试和设置。
- GPS 信号： 确保无人机有足够的 GPS 信号，开机后，等待无人机上的指示灯稳定闪烁（通常是绿灯），这表示它已经成功定位，在室内或高楼林立的区域，GPS 信号会很差，跟随功能会失效。
- 电池电量： 确保遥控器、无人机和智能飞行电池都有充足的电量（建议都在 80% 以上）。

第二步：设置与操作（以大疆 App 为例）

准备工作就绪后,就可以开始设置了。

起飞与悬停：
- 将无人机遥控器天线展开,解锁电机，安全起飞。
- 让无人机在面前悬停,与你的视线保持良好。
进入跟随模式设置界面：
- 在 App 的主界面，点击屏幕左侧或右侧的智能飞行模式图标（通常是一个小飞机或“P”字样）。
- 在模式列表中,找到并选择 “智能跟随” 或 “Follow Me”。
选择跟随模式（关键选择）： 大疆无人机通常提供几种不同的跟随模式，理解它们的区别很重要：
- 普通跟随:
  - 原理： 无人机通过 GPS 锁定你的位置，并保持设定的距离和高度进行跟随。
  - 特点： 最基础的跟随模式，无人机不会判断你的朝向，可能会“傻傻”地从背后或侧面跟着你，而不是正对着你。
  - 适用场景： 骑行、跑步、徒步等你基本朝一个方向前进的场景。
- 平行跟随:
  - 原理： 无人机在保持与你的距离和高度的同时，会始终与你朝向同一方向，它的镜头会一直对着你。
  - 特点： 这是最常用、最推荐的模式，拍摄效果最好，无论你左转右转，无人机都会像你的影子一样，与你平行移动，镜头始终锁定你。
  - 适用场景： 大多数场景，如滑雪、滑板、骑行、徒步、跑酷等。
- 环绕跟随:
  - 原理： 无人机围绕着你进行圆形或椭圆形飞行，镜头始终锁定你。
  - 特点： 拍摄出的视频非常有电影感，适合展示人物与环境的关系。
  - 适用场景： 表演、舞蹈、展示产品等。
- 锁定模式:
  - 原理： 无人机只锁定你，但不会跟随你移动，当你移动时，无人机会调整云台和镜头，持续将你保持在画面中央。
  - 特点： 适合你在一个固定位置，但身体有大幅度动作的场景。
  - 适用场景： 冲浪、攀岩、瑜伽、健身等。
设置飞行参数： 在选择好模式后，通常会出现一个设置界面，你可以调整以下参数：
- 飞行高度： 无人机与你之间的垂直距离，一般建议设置在 10-30 米之间，既能保证安全，又能获得不错的俯拍视角。
- 飞行距离： 无人机与你之间的水平距离，太近容易撞到你，太远容易丢失信号或超出视距，建议从 10-15 米开始尝试。
- 飞行速度： 无人机跟随你的最大速度，根据你的运动速度来设置，跑步可以快一点，散步则可以慢一点。
- 智能方向： 这是针对“普通跟随”模式的补充，可以设置无人机是“面向你”、“面向飞行方向”或“智能切换”。
开始跟随：
- 设置好所有参数后,点击“开始”或“起飞”按钮。
- 无人机就会自动起飞（如果还没起飞），并根据你的设定开始跟随你。
- 你只需要专注于你的活动,无人机就会自动完成拍摄。

第三步：高级技巧与注意事项

始终保持视觉联系：
- 法律和安全要求！ 即使有跟随功能，你也必须时刻用肉眼看到你的无人机，不要完全依赖它。
注意信号干扰：

远离强信号源,如手机基站、大型无线电塔、高压电线等，这些都可能导致遥控信号丢失。
环境适应性：
- GPS 信号： 在树林、峡谷或高楼之间，GPS 信号会变弱，导致跟随不稳定，此时无人机可能会切换到仅视觉跟随，精度下降。
- 视觉识别： 在光线昏暗、反光强烈（如水面、雪地）或背景复杂的环境中，无人机的视觉识别能力会下降，可能导致跟丢。
电池续航：

跟随模式非常耗电,请密切关注 App 中的电量提示，及时返航，建议在电量剩余 30% 时就考虑返航。
先练习，再使用：

在正式使用前,一定要在空旷、安全的地方反复练习，熟悉不同模式的切换和参数调整，了解无人机的反应。
返航操作：
- 想要停止跟随,可以手动切换到普通模式，或者直接点击 App 上的返航按钮，无人机将自动飞回你设定的返航点。