大疆无人机跟踪拍摄怎么实现？

下面我将从准备工作、核心功能、操作步骤、进阶技巧和常见问题五个方面，全面讲解如何使用大疆无人机进行跟踪拍摄。

准备工作：安全与成功的基石

在开始任何跟踪拍摄之前,做好万全的准备至关重要。

1. 飞行前检查：

   • 固件更新： 确保无人机、遥控器和App都更新到最新版本，新版本通常包含更优化的跟踪算法。
   • 电量检查： 飞行器、遥控器和智能飞行电池的电量应至少在50%以上，建议充满电，跟踪拍摄耗电较快。
   • GPS信号： 在开阔地带，等待无人机获得足够的GPS卫星信号（至少10颗），确保定位稳定，这是所有智能飞行模式的基础。
   • 避障系统检查： 确保前、下、后（部分型号有）的视觉传感器和红外传感器没有被遮挡或污损。

2. 场景与目标选择：

   • 开阔环境： 选择一个开阔、无遮挡、干扰物少的区域，树木、高楼、电线杆等会导致GPS信号丢失或视觉追踪失败。
   • 识别清晰的目标： 被跟踪的目标（人、车、动物等）需要有清晰、独特的轮廓和纹理，避免选择纯色、反光或过小/过远的目标，算法难以识别。
   • 评估环境风险： 注意周围是否有人群、障碍物、高压线等，并遵守当地法律法规。

核心跟踪功能详解

大疆App中的“智能飞行模式”是跟踪功能的核心入口，主要包括以下几种模式，适用于不同场景：

智能跟随

这是最基础、最常用的跟踪模式。

• 工作原理： 无人机自动识别并锁定你框选的目标，然后跟随目标移动，保持与目标的距离和高度。
• 子模式：
  • 普通跟随： 无人机在目标后方跟随，视角固定。
  • 平行跟随： 无人机与目标保持平行飞行，可以更好地展示目标的侧面动态。
  • 环绕： 无人机以目标为圆心进行水平环绕拍摄，创造经典的环绕镜头。
  • 螺旋： 无人机一边跟随目标，一边缓慢升高，形成螺旋上升的视觉效果。

智能渐远

非常适合用于展现目标与环境的关系。

• 工作原理： 无人机从近距离开始跟随目标，在飞行过程中会逐渐升高并向后退，目标在画面中的比例会逐渐变小，最终融入广阔的环境中。
• 应用场景： 电影开场、人物奔跑融入自然、展现建筑的全貌等。

兴趣点环绕

一种特殊的环绕模式,可以创造出更复杂的运镜效果。

• 工作原理： 你先在App地图上设定一个“兴趣点”（一个点），然后设定环绕半径和高度，无人机会以这个点为中心进行环绕飞行。
• 应用场景： 绕着一棵古树、一个雕塑或一座山峰进行拍摄。注意： 这里的目标是“点”，而不是移动的物体，你也可以让无人机跟随一个人，同时以他周围的某个点进行环绕。

焦点锁定

这个模式更像一个“智能云台”。

• 工作原理： 锁定一个目标后，无人机会原地转动，始终保持镜头对准该目标，而无人机本身不移动。
• 应用场景： 当你无法移动无人机，但想让镜头始终跟随一个移动的目标时非常有用，比如在船上或固定机位拍摄。

快速运动

（注：此功能在较新的固件中可能与“智能跟随”整合或升级）

• 工作原理： 专为拍摄快速移动的目标设计，如跑车、自行车、摩托车等，无人机会采用更激进的跟随策略，以匹配目标的移动速度。
• 应用场景： 体育赛事、极限运动拍摄。

操作步骤：以DJI Fly App为例

以最常见的“智能跟随”为例，操作流程非常简单：

1. 起飞并悬停： 在安全区域起飞无人机，并悬停在目标前方约10-20米的位置，让目标进入画面。
2. 进入智能模式：
   • 打开DJI Fly App，点击屏幕下方的“智能飞行模式”图标（通常是“P”字样或一个飞机图标）。
   • 在弹出的模式列表中,选择“智能跟随”。
3. 框选目标：
   • App屏幕上会出现一个框选框。
   • 用手指在屏幕上拖动,将框选框对准你想要跟踪的目标（例如一个人的上半身或一辆车的主体）。
   • 点击“开始跟踪”按钮，无人机会开始缓慢移动，进入跟随状态。
4. 调整参数：
   • 跟随开始后,屏幕右侧会出现参数调节栏。
   • 飞行速度： 根据目标移动速度调整，太快容易跟丢，太慢画面会抖。
   • 飞行方向： 可以选择“前方”、“后方”、“自由”等。
   • 距离： 调整无人机与目标之间的水平距离。
   • 高度： 调整无人机相对于目标的高度。
5. 手动微调：
   • 在跟随过程中,你可以通过手动遥控器拨杆来控制无人机的飞行，你可以向左平移无人机，来改变拍摄角度。
   • 你也可以单指拖动屏幕，改变云台的朝向，实现推、拉、摇、移的效果。
6. 结束跟踪：

   点击屏幕上的“停止”按钮，无人机会停止智能跟随，悬停在当前位置，等待你的下一步指令（如返航）。

进阶技巧与创意

掌握了基本操作后,可以尝试一些技巧来提升视频质感：

1. 混合模式运镜：

   • 启动“智能跟随”后，手动将云台向上倾斜，并缓慢拉高飞行高度，可以模拟“一镜到底”的宏大感。
   • 在“智能跟随”模式下，手动让无人机从目标后方绕到侧面，再进行拍摄，增加镜头的动感。

2. 善用手动模式：

   当目标进入复杂环境（如树林）时，可以暂时切换到手动模式，由你亲自操控飞过，等目标出来后再切回智能跟随，这需要熟练的飞行技巧。

3. 利用前景：

   在跟踪时,尝试让一些树枝、岩石或建筑作为前景，可以增加画面的层次感和电影感。

4. 结合轨迹飞行：

   在App中预先规划好一条飞行路径,然后启动“智能跟随”，无人机会沿着既定路径飞行，同时保持对目标的跟踪，创造出非常独特和复杂的镜头。

常见问题与解决方案

1. 为什么跟丢了？

   • 目标特征不明显： 目标太小、颜色纯、被遮挡，尝试框选更大、特征更明显的部分。
   • 环境干扰： 背景中有相似物体（如一群人），或光线剧烈变化（如进出隧道），尝试飞到更高、更开阔的位置。
   • 速度过快或过慢： 调整飞行速度以匹配目标。

2. 跟踪时画面抖动厉害？

   • 风速过大： 检查环境风速，在大风天不建议进行精细的跟踪拍摄。
   • 云台未校准： 在App中进行云台校准。
   • 飞行速度过快： 降低飞行速度，让无人机有更多时间来调整姿态。

3. 避障功能为什么不工作？

   • 传感器被遮挡： 检查镜头和传感器是否干净。
   • 环境不适合： 在弱光、无纹理（如雪地、水面）或高速移动时，视觉避障会失效，此时要格外小心，手动操作。

大疆无人机的跟踪拍摄功能非常强大,但要拍出好效果，关键在于“预判”和“练习”。

• 预判： 在开始拍摄前，就想好你想要的镜头效果，并评估环境和目标是否适合。
• 练习： 在空旷地带多加练习，熟悉不同模式的特性和遥控器的手感，当你能熟练地将技术融入创意时，就能用大疆无人机拍出令人惊艳的作品。

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