精灵4无人机有哪些核心功能？

核心飞行性能与智能功能

这是精灵4最革命性的部分,也是它区别于前代产品（如精灵3系列）的关键。

智能跟随模式

这是精灵4的“杀手级”功能，它首次在精灵系列中引入了基于计算机视觉的智能跟随。

• 工作原理：无人机的前置双目视觉系统可以实时识别并锁定拍摄目标（如人、车、动物等），然后自动计算飞行轨迹，始终保持与目标的距离、高度和角度。
• 三种模式：
  • 普通跟随：无人机跟随目标飞行，镜头始终对准目标。
  • 平行跟随：无人机与目标保持平行飞行，非常适合拍摄运动中的侧面镜头，如滑雪、骑行。
  • 锁定方向：无人机跟随目标飞行，但机头始终朝向一个固定的方向（如航拍者自己），可以拍出主角迎面而来的电影感镜头。
• 意义：用户无需手动操控，就能轻松获得专业、稳定的跟拍镜头，极大地降低了航拍门槛。

指点飞行

这是一个非常直观的“傻瓜式”飞行功能。

• 操作方式：在App屏幕上任意点击一个点，无人机会自动飞向该点，并在悬停。
• 应用场景：对于新手来说，可以避免因摇杆操作不熟练而导致的撞机风险，也可以用来快速定位到理想的拍摄位置。

双模摇杆

精灵4首次引入了双模摇杆切换功能,这是一个非常贴心的设计。

• 模式一（美国手）：左手油门（上下），副翼（左右）；右手方向（左右），升降（上下），这是北美和中国的传统操作方式。
• 模式二（日本手）：左手油门（上下），方向（左右）；右手副翼（左右），升降（上下），适合习惯日本手柄操作的用户。
• 优势：用户可以根据自己的习惯自由切换，无需适应不同地区的操作逻辑。

Vision Positioning System (VPS)

精灵4底部配备了双目视觉和超声波传感器,使其在无GPS信号的室内或近地环境中也能实现精准悬停。

• 功能：在室内、桥下或信号遮挡区域，VPS可以辅助GPS，实现稳定的定点悬停，飞行更安全。

相机与影像系统

精灵4搭载了一台性能强大的相机,在2025年堪称“水桶机”。

相机规格

• 传感器：1/2.3英寸 CMOS传感器（与当时很多高端卡片机相同）。
• 有效像素：1200万。
• 镜头：等效焦距为20mm的广角镜头，光圈为f/2.8。
• 视频：
  • 4K @ 30fps：这是其最大亮点，首次在精灵系列中支持4K视频录制，画质细节远超1080p。
  • 1080p @ 96fps：支持1080p 96fps的高帧率视频，可以方便地后期制作慢动作效果。
• 照片：
  • 支持1200万像素单张拍摄。
  • 支持最高14张/秒的连拍功能。
  • 支持RAW（.DNG格式）格式拍摄，为后期调色保留了极大的空间。

三轴机械增稳云台

这是大疆的看家本领。

• 功能：相机会被安装在一个可以独立于机身进行三轴（俯仰、横滚、航向）运动的云台上，无论无人机如何飞行或晃动，镜头都能保持绝对稳定和水平。
• 效果：所有航拍视频都非常平滑，没有抖动，这是获得专业画面的基础，云台的俯仰角度范围达到-90°至+30°，可以实现从正上方垂直拍摄到低角度仰拍的各种视角。

智能拍摄模式

除了智能跟随,还集成了多种一键式智能拍摄功能：

• 环绕：无人机以拍摄目标为中心进行圆周飞行，镜头始终锁定目标。
• 螺旋：无人机一边上升一边旋转，镜头锁定目标，创造出梦幻的上升效果。
• 渐远：无人机缓慢向后飞行，同时镜头逐渐拉远，主体在画面中保持不变，背景逐渐变大。
• 自由模式：用户可以手动控制飞行路径和相机朝向。

飞行控制与安全性

FlightAutonomy系统

精灵4是首款配备FlightAutonomy系统的消费级无人机,这是一个综合性的感知避障系统。

• 构成：
  • 前方双目视觉系统：用于智能跟随和前方障碍物感知。
  • 底部双目视觉+超声波：用于VPS精准悬停和高度感知。
  • GPS/GLONASS双模定位：提供精准的定位和悬停。
  • IMU（惯性测量单元）：感知无人机的姿态和加速度。
• 功能：这些传感器协同工作，让精灵4具备了初步的视觉避障能力（主要是前方和下方），并显著提升了飞行的稳定性和安全性。

Obstacle Sensing System

基于FlightAutonomy,精灵4具备了：

• 前向避障：可以探测前方约5-15米的障碍物，在智能跟随模式下会自动绕行，在手动模式下会向用户发出警告。
• 下视避障：可以精准感知地面高度，防止在降落时撞上不平的地面或台阶。

最长飞行时间

官方标称的飞行时间为28分钟（无风环境，无额外负载），在当时，这是一个非常出色的成绩，让单次飞行可以覆盖更广的范围和拍摄更多素材。

图传系统

采用Lightbridge高清图传技术,可以在较远距离（约5公里，FCC标准）下，实时720p高清预览画面，让用户能实时看到相机视角。

其他实用功能

• 点测光对焦：在App屏幕上点击任意位置，无人机会自动对焦该点并进行测光，方便进行创意构图。
• 自动返航：在信号丢失或电量过低时，无人机会自动记录起飞点并飞回。
• 内置电池：使用智能飞行电池，集成电量管理，App可精确显示剩余飞行时间。

大疆精灵4 的核心价值在于，它首次将“智能飞行”的理念带给了大众消费者，它不再是一个简单的“会飞的相机”，而是一个能够理解用户意图、自主完成复杂飞行的智能空中平台。

它的主要优点：

• 开创性的智能功能：智能跟随、指点飞行等，让航拍变得前所未有的简单。
• 出色的影像质量：4K视频和三轴云台提供了专业级的画质和稳定性。
• 可靠的飞行安全：初步的视觉避障系统大大降低了炸机风险。

它的局限性（以今天的眼光看）：

• 避障能力有限：只有前下两向避障，侧后方和上方没有保护。
• 无折叠设计：机身为硬壳结构，便携性不如后来的精灵系列。
• 图传距离和抗干扰能力：与现在的OcuSync 2.0/3.0相比有差距。
• 无D-Cinelike色彩模式：视频色彩模式不如后来的专业。

精灵4是一款承前启后的划时代产品,它定义了2025年消费级无人机的标准，并让无数人爱上了航拍，即使在今天，二手的精灵4在功能上依然能满足很多入门和轻量级航拍的需求。

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