什么是 Kiva 机器人？
Kiva机器人是一种自主移动机器人，它的外形酷似一个带有圆形顶部的“冰球”，底部可以灵活移动，它的核心任务不是搬运货物，而是“货到人”（Goods-to-Person）——即把存放着商品的货架搬运到固定的工作站，由工作人员进行拣选、包装和贴标。
在Kiva系统出现之前,是“人去找货”；而在Kiva系统里，是“货来找人”。
Kiva机器人的工作流程
一个典型的Kiva仓库运作流程如下：
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入库上架:
- 新商品送达仓库后,工作人员通过扫描条码，系统会自动计算出该商品应该被放置在哪个货架上。
- 工作人员将商品放入货架,然后将这个货架放置在仓库地面上画有特定二维码的区域。
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指令下达与机器人调度:
（图片来源网络，侵删）- 当有新的订单产生时,亚马逊的仓储管理系统会立即处理。
- 系统会生成一份“拣货列表”，并计算出为了完成这个订单，需要哪些商品所在的货架。
- 系统通过Wi-Fi向最近的、空闲的Kiva机器人发出指令，告诉它去搬运哪个货架。
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机器人取货:
- Kiva机器人接收到指令后,会利用其底部的摄像头扫描地面上的二维码，从而确定自己的精确位置和方向。
- 它会规划出最优路径,自主导航到目标货架的底部。
- 机器人伸出其顶部的“升降柱”，像升降叉车一样，稳稳地插入货架底部的托盘孔中，将整个货架抬起。
- 它会载着货架,以约5公里/小时的速度（相当于快走的速度），在仓库的地面上穿梭，前往指定的工作站。
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工作站拣选:
- 当Kiva机器人将货架送到工作站后,货架会自动与站台对接。
- 工作人员面前的屏幕会显示订单信息,并指示他们从眼前的这个货架上准确拣选出所需商品。
- 由于所有相关的货架都被自动送到了面前,工作人员无需再走动，只需在原地完成拣选动作，极大地减少了行走距离。
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机器人归位:
当货架上的商品被拣选完毕后,Kiva机器人会再次接到指令，将这个空载或部分空载的货架送回仓库的原始存储区域，或者送往补货区，准备下一次任务。
（图片来源网络，侵删）
Kiva机器人的核心优势
Kiva系统的引入为亚马逊带来了革命性的效率提升：
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拣选效率大幅提升:
- 减少行走时间： 这是最大的优势，传统仓库的拣货员一天可能要走十几公里，而在Kiva仓库，拣货员几乎全程站立不动，效率可以提升2-4倍。
- 提高拣选准确率： 货架送到眼前，减少了人为看错、走错货位的可能性，准确率接近99.9%。
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仓储空间利用率优化:
- 货架密集存储： Kiva机器人可以在地面网格上任意移动，因此货架与货架之间的通道可以非常狭窄，甚至可以堆叠存放，这使得仓库的存储密度提高了3-4倍，同样面积的仓库可以存放更多的商品。
- 降低仓库层高要求： 由于货架可以堆叠，仓库不再需要传统那样高的天花板，进一步节省了建筑成本。
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库存管理更精准:
每个货架都是一个移动的存储单元,系统可以实时追踪每个货架的位置和其上存放的商品，实现了对库存的精细化、动态化管理。
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可扩展性强:
仓库可以根据业务量的增长,轻松地增加Kiva机器人的数量，以应对“旺季”（如Prime Day）等高峰期的订单压力。
一个简单的比喻
您可以把Kiva仓库想象成一个巨大的、自动化的乐高玩具箱：
- 货架是各种积木块。
- Kiva机器人是负责寻找和搬运积木块的小机器人手臂。
- 拣货员是正在玩拼图的玩家。
- 订单就是玩家需要拼出的图案。
以前,玩家需要自己跑到巨大的玩具箱里，在成千上万的积木块中寻找需要的几块，小机器人手臂会主动把所有需要的积木块都送到玩家面前，玩家只需伸手拿起即可，游戏速度自然快了无数倍。
Kiva 公司
值得一提的是,Kiva机器人并非由亚马逊发明，它是由一家名为Kiva Systems的公司开发的，这家公司因其颠覆性的技术，在2012年被亚马逊以7.75亿美元的高价收购，收购后，Kiva Systems成为亚马逊旗下的子公司，并更名为Amazon Robotics。
“Kiva”已经成为了这类AMR的代名词，而其背后的运营主体则统一称为Amazon Robotics。
Kiva机器人（现称Amazon Robotics）是亚马逊物流网络的核心竞争力之一。 它通过“货到人”的模式，彻底颠覆了传统仓储的“人到货”模式，实现了拣选效率、空间利用率和库存精度的巨大飞跃，为亚马逊能够提供快速、可靠的配送服务奠定了坚实的基础，它不仅是物流自动化的一次成功实践，更是现代智能仓储发展的一个里程碑。
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