小米机器人连iPhone，怎么实现无缝协同？

准备工作 和 具体连接步骤，我会以目前最主流的 CyberDog 2（铁蛋二号） 为例进行说明，但步骤同样适用于第一代 CyberDog。

核心概览

连接的核心是 小米官方的“铁蛋”App，你需要通过这个 App 在你的 iPhone 和小米机器人之间建立一个无线连接，并进行后续的所有操作，如固件更新、动作编程、摄像头控制等。

第一步：准备工作

在开始连接之前,请确保你已经准备好以下所有条件，这能避免 90% 的连接问题。

1. 硬件设备：

   • 一台 小米 CyberDog 机器人（已充满电）。
   • 一部 iPhone（建议使用较新的 iOS 版本，如 iOS 16 或更高，以确保兼容性）。
   • 一个 4GHz Wi-Fi 网络（非常重要！ 小米机器人目前只支持 2.4GHz 频段，不支持 5GHz Wi-Fi）。
   • 你的 Wi-Fi 网络需要有稳定的 互联网连接。

2. 软件与账号：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 在 iPhone 的 App Store 中搜索并下载 “铁蛋” App。
   • 注册并登录一个 小米账号（Mi Account），这个账号将是你连接和管理机器人的凭证，如果没有，可以在 App 内或通过小米官网注册。

3. 环境要求：

   • 一个 开阔、安全 的空间，因为初次连接时机器人可能会进行一些自检或动作。
   • 确保 iPhone 的 蓝牙 功能已开启。
   • 确保 iPhone 连接到 同一个 2.4GHz Wi-Fi 网络。

第二步：具体连接步骤

当你准备好以上所有条件后,就可以开始连接了。

步骤 1：开启机器人并进入配网模式

1. 长按机器人背部或指定位置的电源按钮,直到听到开机提示音，指示灯变为呼吸状态。
2. 在机器人开机后,它通常会自动进入 “配网模式”（状态指示灯会闪烁），如果未自动进入，你可能需要在机器人侧面的按钮或通过特定操作（如长按某个组合键）手动触发，请参考你的机器人说明书。

步骤 2：在“铁蛋”App 中进行连接

1. 打开你 iPhone 上的 “铁蛋”App。
2. 使用你的小米账号登录。
3. 首次使用时,App 会引导你进行设置，如果未自动弹出，请在 App 主界面找到 “添加设备” 或 按钮。
4. App 会开始 搜索附近的机器人，请确保机器人仍在配网模式，并且你的 iPhone 与机器人距离不要太远（建议在 1-2 米内）。
5. 当你看到机器人的名称（如 "CyberDog-XXXX"）出现在列表中时，点击它。

步骤 3：选择 Wi-Fi 并完成连接

1. 点击机器人后,App 会提示你选择要连接的 Wi-Fi 网络。
2. 在弹出的列表中,选择你手机当前连接的那个 4GHz Wi-Fi 网络。
3. 输入该 Wi-Fi 网络的 密码。
4. 点击 “连接” 或 “确定”。

步骤 4：等待连接成功

接下来就是关键的配网过程：

1. 机器人端： 你的机器人会通过内置的 Wi-Fi 模块尝试连接到你选择的 Wi-Fi 网络，你会看到它身上的指示灯可能会有不同的闪烁模式。
2. iPhone 端： “铁蛋”App 会显示连接进度，正在连接...”、“正在验证...”等。
3. 成功标志： 当连接成功后，机器人身上的指示灯会变为常亮或平稳呼吸状态，App 内会显示“连接成功”或进入主控制界面。

如果连接失败，请检查：

• Wi-Fi 频段： 是否连接到了 5GHz 网络？请断开并重新连接到 2.4GHz 网络。
• 网络密码： 密码是否输入错误？
• 距离： 机器人与手机是否太远？
• 机器人状态： 机器人是否仍在配网模式？
• 重启： 尝试重启机器人和 App，然后重新连接。

连接成功后可以做什么？

一旦你的 iPhone 成功连接到 CyberDog，你就可以通过“铁蛋”App 实现以下功能：

• 实时监控： 通过机器人的摄像头查看实时画面。
• 远程操控： 使用虚拟摇杆控制机器人前进、后退、转向。
• 动作编程： 让机器人学习并执行一系列复杂的动作组合。
• 语音控制： （如果支持）通过手机麦克风向机器人发出语音指令。
• 固件更新： 检查并安装最新的系统固件，以获得新功能和修复 Bug。
• 参数设置： 调整机器人的各种行为参数，如灵敏度、灯光效果等。

总结与注意事项

• 核心是“铁蛋”App：它是连接和控制一切的枢纽。
• Wi-Fi 是关键：必须使用 4GHz 频段，并且手机和机器人要连同一个网络。
• 蓝牙是辅助：初次配网和近场控制时，蓝牙会辅助 Wi-Fi 进行连接。
• 保持耐心：首次连接可能需要几分钟时间，请耐心等待，不要频繁操作。
• 安全第一：在操作机器人时，确保周围环境安全，避免碰撞到人或物。

希望这份详细的指南能帮助你顺利地将你的小米机器人连接到 iPhone！祝你和你的铁蛋玩得开心！

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