大疆无人机磁场干扰校准

为什么必须进行磁场校准？（核心原因）

磁场校准的目的是为了让无人机内部的指南针（磁力计）能够准确读取地球磁场，从而确定正确的飞行方向。

您可以想象一下：

1. 无人机如何知道方向？ 无人机不像我们人类有眼睛，它无法通过视觉直接判断“北”在哪里,它主要依靠两种传感器：

   • GPS：告诉无人机它在地球上的经纬度位置。
   • 指南针（磁力计）：告诉无人机机头朝向哪个方向（机头指向北方时，指南针会显示0°或360°）。

2. 磁场干扰是什么？ 无人机的机身上有大量的电子元件，如电机、电调、飞控板、电池等，这些设备在工作时会产生自身的磁场，这个磁场会干扰到指南针对地球磁场的感应，就像在一个嘈杂的房间里,很难听清一个人的低语一样。

3. 不校准的严重后果？ 如果指南针因为受到干扰而读错方向，无人机就会“指错路”,这可能导致以下致命风险：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 失控漂移：即使你操控摇杆让无人机悬停,它也可能自己朝某个方向缓慢漂移。
   • 自动返航失败：在自动返航时，无人机可能会飞错方向，飞向建筑物、山脉或人群。
   • 姿态模式飞行：在姿态模式下，无人机的飞行方向会和你的操控杆完全相反,极易炸机。
   • 突然横移或旋转：在飞行中,无人机可能会突然不受控制地横移或打转。

定期或在特定情况下进行磁场校准，是确保飞行安全的第一道防线。

什么情况下必须进行磁场校准？

以下情况出现时,请务必立即进行磁场校准：

1. 首次飞行前：新无人机或新飞控的第一次飞行。
2. 固件升级后：更新了飞控固件或指南针固件。
3. 指南针更换后：维修或更换了指南针模块。
4. 结构重大改装后：加装了云台、减震器、螺旋桨保护罩等,这些金属或电子部件可能引入新的干扰源。
5. 飞行中发生意外后：无人机摔过、撞过，即使外表完好,内部元件也可能移位或损坏。
6. 在新的飞行地点：特别是从城市飞到乡村、山区，或从室内到室外，不同地方的地质结构、建筑物、高压电线等都会产生不同的磁场环境。
7. 提示信息：当App或遥控器上出现“指南针异常”、“请校准指南针”、“磁力计干扰”等警告时。
8. 感觉飞行异常：即使没有警告，如果感觉无人机悬停不稳、漂移或操控不跟手,也应该优先考虑校准指南针。

如何正确进行磁场校准？（详细步骤）

大疆无人机的磁场校准通常有两种模式：普通模式和专业模式，对于绝大多数用户，普通模式已经足够，专业模式提供更高的精度,但要求更苛刻的环境。

准备工作：

• 一个理想的校准场地：
  • 远离干扰源：远离建筑物、高压线、汽车、金属栏杆、无线基站等。
  • 空旷、平坦：至少5x5米的无障碍区域。
  • 远离人群：确保安全。
  • 远离金属：不要在汽车顶上、铁皮屋顶、水泥钢筋地面上校准。
  • 室外：最佳选择,避免室内磁场复杂。

操作步骤（以DJI Fly App为例）：

1. 连接与开机：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 将无人机和遥控器开机,并连接好。
   • 打开DJI Fly App,等待App成功连接无人机。

2. 进入校准菜单：

   • 在App主界面，点击右上角的（菜单图标）。
   • 选择“遥控器设置”或“无人机设置”，具体取决于你的机型，通常在“传感器”或“辅助飞行”相关菜单下可以找到“指南针校准”或“磁力计校准”选项。

3. 开始校准（普通模式）：

   • 点击“开始校准”。
   • App会进入校准流程，通常分为两步：“水平旋转”和“竖立旋转”。

4. 执行旋转动作：

   • 第一步：水平旋转

     • 提示：App会提示你“将无人机放置于水平地面，并缓慢旋转机身”。
     • 操作：将无人机平稳地放在地面上，确保其完全水平，双手握住无人机，以肚脐为圆心，缓慢地顺时针旋转2-3圈,直到App提示完成。
     • 要点：动作要慢、要匀速，不要太快,保持无人机水平。

   • 第二步：竖立旋转

     • 提示：App会提示你“将无人机竖立，并缓慢旋转机身”。
     • 操作：将无人机竖立起来，使其底部朝向天空，同样地，缓慢地顺时针旋转2-3圈,直到App提示校准成功。
     • 要点：动作要慢、要匀速，确保无人机在旋转过程中保持竖立,不要倾斜。

5. 完成与确认：

   • 当App显示“校准成功”后，点击“完成”或“确定”。
   • 你可以检查App里的指南针数据，如果数值在正常范围内（通常绿色且数值稳定）,说明校准成功。

校准失败怎么办？（常见问题与解决方法）

如果在旋转过程中，App提示“校准失败”或“请远离干扰”，不要慌张,按以下步骤排查：

1. 检查环境（首要原因）：

   • 移动位置：立即拿起无人机，远离当前地点，到另一个更空旷、更远离金属的地方再试。
   • 关闭干扰源：确保附近没有汽车启动、手机通话、或其他人使用遥控器。

2. 检查无人机自身：

   • 检查金属部件：检查云台、相机保护罩、脚架等是否有松动或变形。
   • 检查磁吸配件：如果你使用了磁吸式的ND滤镜、手机支架等，请务必取下,这是导致校准失败的常见元凶！
   • 检查电池：确保电池电量充足,低电量也可能导致传感器工作异常。

3. 检查操作方式：

   • 放平/立正：确保在第一步时无人机完全水平,第二步时完全竖立。
   • 旋转速度：是不是转得太快了？放慢速度,像打太极一样缓慢旋转。
   • 远离电子设备：不要在电脑、路由器、充电器旁边进行校准。

4. 尝试专业模式：

   • 如果普通模式反复失败，可以尝试专业模式，专业模式通常需要你按照App的提示，将无人机的顶部、底部、左侧、右侧四个方向分别朝下放置,并等待每个方向上的数据稳定。
   • 专业模式对环境要求更高，但如果成功,精度也更高。

5. 最后的手段——重启和重置：

   • 重启：关闭App、遥控器和无人机,等待一分钟后再重新开机尝试。
   • 恢复出厂设置：如果所有方法都无效，可以考虑将无人机或遥控器恢复出厂设置（注意：这会清除所有自定义设置），然后重新进行校准，如果仍然失败,可能需要联系大疆官方售后进行检测。

专业模式 vs. 普通模式

磁场校准是无人机飞行的“必修课”，而不是“选修课”。

养成一个良好的习惯：每次飞行到一个全新的地点，或者在感觉飞行有异常时，都花一分钟时间进行一次磁场校准。 这一分钟，是你为安全飞行所做的最重要、最值得的投资,安全永远是第一位的！