iPhone如何控制小米无人机？

1. 通过小米官方App直接控制（主流方式）
2. 通过第三方App进行FPV（第一人称视角）飞行（进阶方式）

下面我将为你详细解释这两种方式,并说明你需要做什么准备。

通过小米官方App直接控制（最推荐、最简单）

这是小米无人机的原生控制方式，功能最完整,最稳定。

准备工作（必须满足）：

1. 一部iPhone： 建议使用iPhone 6s或更新的机型，系统版本建议为iOS 12或更高,以确保兼容性和流畅性。
2. 一台小米/红米无人机： 例如小米无人机3、3 SE、3T、4、4 Pro、4C等。
3. 小米官方App： 在App Store搜索并下载 “小米无人机” App,这个App是控制无人机的核心。
4. 一个可用的小米账号： 你需要登录App，用于固件更新、云存储、飞行记录同步等。
5. 稳定的Wi-Fi环境： 这是最关键的一步，小米无人机与iPhone的通信依赖于Wi-Fi，而不是蓝牙。
   • 注意： 飞行时，无人机会创建一个自己的Wi-Fi热点（通常名称为 Xiaomi_Drone_XXXX），你需要断开手机连接的任何其他Wi-Fi网络,然后手动连接到这个热点。
   • 操作流程： 打开App -> 打开无人机电源 -> 等待App提示“连接成功” -> 此时手机会自动或手动切换到无人机的Wi-Fi网络。

操作步骤：

1. 安装与登录： 在iPhone上安装“小米无人机”App,并使用你的小米账号登录。
2. 连接设备： 打开无人机遥控器，再打开无人机（注意顺序，通常先开遥控器），打开iPhone上的App，App会自动搜索并连接设备，如果连接失败,请按照App内的提示手动操作。
3. 飞行前检查： 连接成功后，App会显示图传画面（FPV视角）和飞行参数（如高度、距离、电量、卫星信号数等），务必在GPS信号强（至少8颗星）、周围开阔无干扰的环境下起飞。
4. 开始飞行： 在App界面上点击“起飞”按钮，或直接使用遥控器上的摇杆和按钮进行飞行，你可以通过App进行拍照、录像、设置航点飞行、指点飞行等所有官方功能。

优点：

• 官方支持，最稳定可靠。
• 功能最全，可以解锁所有无人机自带的功能（智能跟随、兴趣点环绕等）。
• 固件更新最方便,App会自动提示并引导你更新。
• 图传延迟低，画质优化好。

缺点：

• 必须连接无人机的Wi-Fi热点，意味着在飞行期间，你的手机将无法使用移动数据上网（除非你用另一部手机开热点，但这很麻烦）。

通过第三方App进行FPV飞行（进阶玩法）

这种方式主要适用于追求更沉浸式FPV体验的玩家，或者想要将无人机画面集成到其他平台（如DJI FPV App、Litchi等）的用户。

准备工作：

1. 一台支持USB视频输出的无人机： 这是硬件前提，小米无人机3/4系列等都支持USB视频输出功能,较老的型号可能不支持。
2. 一个USB-C转HDMI或USB-C转 Lightning 的转换器/采集卡：
   • 如果你想在iPad或大屏设备上看： 你需要一个 USB-C转HDMI转换器，将无人机的USB视频信号转为HDMI,再连接到显示器或电视。
   • 如果你想在iPhone上看（最常见的需求）： 你需要一个 USB-C转 Lightning 视频采集卡，这个设备一端连接无人机的USB端口，另一端连接iPhone的Lightning端口，它会将无人机的视频流“抓取”并传输到iPhone上。
3. 支持USB视频输入的第三方App： App Store里有一些App支持从外接设备（如采集卡）获取视频流。
   • Litchi: 非常知名的第三方飞行App，功能强大，支持航点规划等,并且可以接收USB视频流。
   • FPV Camera Viewer: 一些专门用于查看外接摄像头的App。
   • DJI Fly App: 有趣的是，一些玩家发现DJI Fly App也能识别并显示来自小米无人机的USB视频流，但这属于非官方支持,可能不稳定。

操作步骤：

1. 硬件连接： 将无人机的USB端口通过转换器/采集卡连接到iPhone。注意： 这个连接通常在无人机通电、但未起飞时进行，或者通过遥控器上的USB口连接（部分型号支持）。
2. 启动App： 打开你选择的第三方App（如Litchi）。
3. 设置视频源： 在App的设置中，找到视频源或相机设置，选择“USB Camera”或类似选项,让App从外接设备获取视频。
4. 控制飞行：
   • 重要： 飞行控制权仍然在小米的官方遥控器上，第三方App只负责显示视频画面，你仍然需要使用小米遥控器来起飞、降落和操控飞机。
   • 你可以将iPhone的屏幕分屏，一边看视频，一边进行其他操作,或者直接将视频投射到更大的屏幕上。

优点：

• 可以集成到更强大的第三方飞行计划App中（如Litchi）,实现更复杂的自动化飞行。
• 视频画面更“原生”，可能减少一层软件解码，理论上延迟更低（取决于硬件和App）。
• 可以同时使用手机的移动数据网络，因为Wi-Fi没有被占用。

缺点：

• 硬件成本高，需要额外购买转换器/采集卡。
• 设置复杂，涉及硬件兼容性和软件配置,对新手不友好。
• 部分功能可能受限,例如官方的智能跟随等功能在第三方App中可能无法使用。
• 稳定性不如官方方案，可能出现连接中断、黑屏等问题。

总结与建议

给你的最终建议：

• 如果你只是想正常地飞行、拍照、录像，并使用所有智能功能，请毫不犹豫地使用方式一，也就是小米官方的“小米无人机”App，这是最正确、最省心的方法。
• 如果你是技术爱好者，想尝试更灵活的飞行方案，或者想用Litchi等App进行复杂的航点飞行，并且愿意为额外的硬件投入，那么可以尝试方式二。

对于绝大多数iPhone用户来说，通过小米官方App控制就是唯一的、也是最好的选择。

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