机器人比赛术语英语有哪些？

99ANYc3cd6 机器人 2026-03-08 2

机器人结构与硬件

英文术语	中文释义	备注/常见用法
Chassis	底盘	机器人的骨架和移动平台。
Drivetrain	驱动系统	包括轮子、电机、齿轮等，负责机器人的移动。
Wheeled Drive	轮式驱动	如 Mecanum Wheel (麦克纳姆轮), Omni Wheel (全向轮), Tank Drive (坦克式差速驱动)。
Holonomic Drive	全向驱动	可以实现任意方向平移和旋转的驱动方式。
Omni-Directional Drive	全向驱动	同上。
Tank Drive / Differential Drive	坦克式/差速驱动	两个独立控制的轮子，通过速度差实现转向。
Mecanum Drive	麦克纳姆轮驱动	使用特殊斜轮，实现全向移动。
Intake	拾取机构	用于拾取场上物料（如球、块、环等）。
Roller Intake	滚轮式拾取	使用滚轮进行拾取。
Claw / Gripper	机械爪/夹子	用于抓取物体。
Lift / Elevator	升降机构	将物体提升到特定高度。
Arm	机械臂	用于伸展、抓取和放置物体。
Linear Slide	直滑轨	常用于升降机构。
Pneumatics	气动系统	使用压缩空气驱动活塞，用于快速动作。
Pneumatic Cylinder	气缸	气动系统的执行部件。
Motor	电机	提动力的核心部件。
Brushed Motor	有刷电机	成本较低，但有磨损。
Brushless Motor	无刷电机	效率高，寿命长，成本高。
Servo Motor	舵机	用于精确控制角度。
Gearbox / Gearbox Ratio	减速箱/齿轮比	用于改变电机输出扭矩和速度。
Sprocket and Chain	链轮和链条	传递动力。
Pulley and Belt	滑轮和皮带	传递动力。
Sensor	传感器	用于感知环境和自身状态。
Inertial Measurement Unit (IMU)	惯性测量单元	测量加速度和角速度，用于姿态控制。
Gyroscope	陀螺仪	测量旋转角速度。
Accelerometer	加速度计	测量线性加速度。
Optical Shaft Encoder	光电编码器	测量电机或轮子的转速和位置。
Ultrasonic Sensor	超声波传感器	通过发射和接收声波来测量距离。
LiDAR (Light Detection and Ranging)	激光雷达	通过激光扫描进行精确测距和建图。
Color Sensor	颜色传感器	识别物体颜色。
Vision Sensor / Camera	视觉传感器/摄像头	用于识别形状、颜色、二维码等。

软件与编程

英文术语	中文释义	备注/常见用法
Autonomous	自动阶段	比赛开始时，机器人根据预设程序自主运行的阶段。
Driver Control	手动控制阶段	由操作员通过遥控器控制机器人的阶段。
Programming Language	编程语言	如 C++, Python, Java, LabVIEW, Blocks (图形化编程)。
PID Control (Proportional-Integral-Derivative)	PID控制	一种常用的闭环控制算法，用于精确控制位置、速度等。
Odometry	里程计	通过编码器等传感器数据估算机器人位置。
Dead Reckoning	推算定位	同Odometry，基于自身移动历史推算位置。
Sensor Fusion	传感器融合	结合多个传感器的数据（如IMU+编码器）来获得更准确的状态。
Computer Vision (CV)	计算机视觉	使用摄像头和算法进行图像识别和分析。
OpenCV	开源计算机视觉库	一个广泛使用的计算机视觉库。
API (Application Programming Interface)	应用程序编程接口	硬件（如电机、传感器）提供给软件的控制函数。
SDK (Software Development Kit)	软件开发工具包	包含API、文档、示例代码等完整的开发环境。
Debug	调试	查找并修复代码或硬件中的错误。
Firmware	固件	运行在机器人控制器上的底层软件。
Code	代码	泛指所有程序。

比赛策略与操作

英文术语	中文释义	备注/常见用法
Driver	操作手/驾驶员	负责手动控制机器人的队员。
Operator	辅助操作手	在某些比赛中（如VEX），负责操作特定机构（如发射、提升）的队员。
Coach	教练/指导	场边指导比赛策略的队员。
Scouting	赛前侦察	收集其他队伍机器人能力和比赛表现的数据。
Alliance	联盟	在团队对抗赛中，两支或三支队伍组成的临时队伍。
Match	一场比赛	指从开始到结束的一轮完整的比赛。
Qualification Match	循环赛/资格赛	决定排名积分的比赛。
Elimination Match	淘汰赛	如八强赛、四强赛、决赛。
Field	赛场	比赛进行的场地。
Game Element / Object	比赛元素/物料	场上需要操作的物体，如 Cube (方块), Cone (锥体), Ring (环), Ball (球)。
Scoring	得分	将比赛元素放入指定区域或完成特定任务以获得分数。
Autonomous Points	自动阶段得分	在自动阶段获得的分数，通常有额外加分。
Skills Challenge	技能挑战赛	单独测试机器人自动程序和手动控制能力的比赛模式。
Driver Skills	手动技能挑战	只测试手动控制能力。
Programming Skills	自动技能挑战	只测试自动程序能力。
Robot Skills	机器人技能	通常指手动和自动技能挑战的总称。
Match Strategy	比赛策略	在比赛中如何与队友配合以获得最高分数。
High Goal / Low Goal	高得分区/低得分区	不同分值的得分区域。
Hang	悬挂	将机器人悬挂在特定结构上以获得高分。
Cap	盖子	将一个物体（通常是锥体）放在另一个物体（通常是杆）上。
Stack	堆叠	将多个物体叠在一起。
Cycle	循环	指机器人完成一次“拾取-运送-放置”的完整过程。

规则与裁判

英文术语	中文释义	备注/常见用法
Game Manual	比赛手册	VEX等比赛官方发布的详细规则和解释。
Rule	规则	比赛必须遵守的条款。
Violation	违规	违反比赛规则的行为。
Yellow Card / Red Card	黄牌/红牌	对违规队伍的警告或处罚。
Disqualification (DQ)	取消资格	因严重违规而被取消本场比赛资格。
Penalty	罚分	对违规队伍的扣分。
Referee / Head Referee	裁判/主裁判	负责在比赛中执行规则的官员。
Field Reset	赛场复位	在每场比赛前后，工作人员将赛场恢复到初始状态。
Robot Skills Ranking	机器人技能排名	在技能挑战赛中的全球/地区排名。
Ranking Points (RP)	排名积分	在循环赛中根据胜负和表现获得的积分，用于决定淘汰赛的对阵。
Alliance Selection	联盟选择	在淘汰赛前，高排名队伍选择队友组成联盟的过程。
Winner's Alliance / Finalist Alliance	冠军联盟/亚军联盟	最终进入决赛的两支联盟。
Exhibition Match	表演赛	不计分的示范性比赛。

通用词汇

英文术语	中文释义	备注/常见用法
Robot	机器人
Team	队伍
Competition / Event	比赛/赛事
Award	奖项	如 Design Award (设计奖), Excellence Award (全能奖), Champions Award (冠军奖)。
Innovation	创新
Engineering Notebook	工程日志	记录机器人设计、建造和改进过程的文档。
Pit Area	维修区	队伍在比赛期间停放和修理机器人的区域。
Judging	评审	评委对队伍进行评估以决定奖项归属的过程。
STEM	科学、技术、工程、数学	机器人教育的核心理念。
Mentor	导师	指导学生的成年人。
STEM / Robotics Organization	机器人组织	如 VEX Robotics, FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), FRC (FIRST Robotics Competition), FTC (FIRST Tech Challenge), FLL (FIRST LEGO League)。